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2019年06月26日 | STM32的精确延时
2019-06-26 来源：eefocus
/*----------------------------------------------------------
文件名称：systick.c
文件描述：sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库，中断时间可自由配置
备注：程序默认使用72M时钟，无分频
-----------------------------------------------------------------*/
#include "delay.h"
static __IO u32 TimingDelay;
/*-----------------------------------------------------------------------
程序名称：systick Init
程序描述：启动系统滴答定时器 systick
输入参数：无
返回参数：无
备注： 使用此功能之前需要调用此函数，初始化寄存器等参数
----------------------------------------------------------*/
void SysTick_Init(void)
{
//SystemFrequency /1000 1ms中断一次
//SystemFrequency /100000 10us中断一次
//SystemFrequency /1000000 1us中断一次
if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000)) //1us
{
/*Caputure error*/
while(1);
}
}
/*---------------------------------------------
程序名称：Delay_us
程序描述：延时nTime us
输入参数：nTime
返回参数：无
备注： 无
-----------------------------------------------*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
/*--------------------------------------------------
程序名称：TimingDelay_Decrement
程序描述：数字递减到0
输入参数：无
返回参数：无
备注： 需要中断函数SysTick_Handle()中调用
---------------------------------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if(TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
在学习的时候发现，延时是错误的，因为这里的要是要依赖于系统的时钟所以在中断函数中要加入
SysTick_Handle()
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
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史海拾趣
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