2019年07月09日 | 使用STM32hal库usart的接收中断分析及出现部分问题的解决

最近开始使用ST的hal库，这个库相较于之前的标准库，优缺点兼具吧，hal库封装了更多底层的细节，我们可以很轻易的实现我们需要的功能，但是由于封装了太多的细节，导致一旦出问题，你就很难发现问题，内部调用的复杂让你觉得懵逼。

（一）hal库接收中断的分析

这几天在使用hal库的USART，其中用到的是接收中断，官方推荐的使用接收中断的方式是：在初始化函数上面先开启接收中断（这里就不介绍串口的配置，网上一大推，我就不给世界增加无谓的存储量了），开启的函数如下：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)aRxBuffer, 1);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

接着直接调用总的回调函数就可以了（这个函数的名称是定义好的），的：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance==USART2)//判断，如果是串口2

    {

          //在这里写入自己要实现的代码

    }

}

其实使用回调函数的原理大概是这样的：MCU接收到数据产生中断，进入中断函数：

//串口中断服务程序

void USART1_IRQHandler(void)               

{ 

u32 timeout=0;

HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数

   //省略部分代码

   /*

   代码

  */

}

也就是中断进入了HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);这个函数，这个函数是一个总的中断处理函数，也就是很多串口的中断处理最后都汇集到这个地方来处理。其实体如下：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)

{

   /*

    省略一部分代码

  */

      UART_Receive_IT(huart);

  /*

    省略一部分代码

   */

}

而UART_Receive_IT(huart);的实现如下：

static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

{

 /*

    省略一部分代码

   */

      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

 /*

    省略一部分代码

   */

}

也就是说最后会调用到  HAL_UART_RxCpltCallback(huart);，我们在这个函数内部做自己的需求就好了。

（二） 为了效率出了问题

由上面的分析，我们可以知道，hal库的中断接收虽然很方便，但是是非常没有效率的，兜兜转转绕了一个大弯才能处理中断接收的数据。尤其是我使用的是STM32F0的芯片，频率只有48M，不比那些动不动就上百兆的芯片，这样的中断处理显然不能接受。

所以，借鉴于标准库，我想直接在串口中断函数（void USART2_IRQHandler(void)）上直接处理函数，而不用在转一个圈跑到回调函数（ HAL_UART_RxCpltCallback(huart)）上处理。

然而，一改，问题就来了，一共遇到过两个问题。

（1）一进中断就出不来

由于不知道之前hal库在中断处理做了什么手脚，所以自己也忘了判断和清除中断标志，加上下面几句话就好了。

void USART2_IRQHandler(void)

{

     /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/

    if((__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET))

    {

      /*

      处理代码

      */

        /* Clear RXNE interrupt flag */ 

        __HAL_UART_SEND_REQ(&huart2, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST); //清除接收数据非空中断标志

    }

}

（2）一进入中断MCU就死机

这个问题是由于我在中断处理了大量的任务导致的死机，虽然我之前同样在别的芯片上这样处理而没有出现问题，不过以前用的芯片比我现在用的这款强大太多了，还是那句老话：不要在中断干太多的任务。你可以在中断完成一些标志，或者处理一下接收的数据（可以转存到别的数据，但记住不要用hal库的函数，卡死不负责）然后在回到主函数处理。比如：

void USART2_IRQHandler(void)

{

     /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/

    if((__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET))

    {

flag_text=1;  //中断标志

        /* Clear RXNE interrupt flag */ 

        __HAL_UART_SEND_REQ(&huart2, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST); //清除接收数据非空中断标志

    }

}

最后，祝自己和各位少遇bug