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2019年07月23日 | 全球首例:博世与戴姆勒合作推出的无人泊车技术获批

2019-07-23

博世和戴姆勒在自动驾驶领域共同迈向了一个新的里程碑:两家公司已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准,允许在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用双方所共同研发的自动代客泊车系统。通过智能手机app,用户可以直接进入自动代客泊车服务,整个自动代客泊车过程全程无需安全驾驶员。这是世界上第一例适用于泊车功能的SAE-第4级完全自动驾驶被批准应用于日常生活。

自动驾驶,博世与戴姆勒合作,无人泊车技术


无人驾驶与自动泊车是实现未来智能交通的重要基石


“监管机构的这一决定意味着,德国将率先实现类似于像自动代客泊车这样的创新技术,”博世集团董事会成员Markus Heyn博士表示,“无人驾驶与自动泊车是实现未来智能交通的重要基石。这一自动代客泊车系统印证了我们在该领域所取得的成就 。”

 

自动驾驶,博世与戴姆勒合作,无人泊车技术


无人泊车技术在真实场景下的运用


“获得巴登-符腾堡州当局的批准,为日后在全球范围内更广泛地应用停车场自动泊车服务开创了先河,”戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人Micheal Hafner博士说,“作为自动驾驶领域的先驱,这一项目为自动代客泊车未来实现量产铺平了道路。”


安全第一,是双方共同的目标


博世和戴姆勒在自动驾驶领域的合作一直以来都将安全作为首要前提。鉴于之前尚无在自动驾驶领域功能上的官方审批流程,当地监管机构,包括斯图加特地区行政机关和巴登-符腾堡州交通部在内,从一开始就跟德国莱茵集团的认证专家共同合作,来监督和评估车辆以及停车场技术的功能安全性。


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博世和戴姆勒在自动驾驶领域的合作一直以来都将安全作为首要前提


合作的结果是形成了一套经过安全测试并符合批准要求的综合性安全方案,同样可以适用于其他试点项目。在该方案下,研发人员明确了自动驾驶车辆如何探测车辆行驶路径上的行人及其他车辆,并如何在遇到障碍物时刹车。此外,他们还在所有系统组件之间构建安全通信,并确保准确地传递且执行自动泊车过程中的操作指令。

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自动代客泊车完全不需要驾驶员


自动泊车背后的技术


自动代客泊车完全不需要驾驶员。车主开车到停车场,下车,然后在手机屏幕上轻轻一点即可将车送到停车位。当车主离开停车场之后,车辆会自动驶向指定的停车位。之后,车辆会以相同的方式返回至车主的下车点。整个过程依靠博世互联技术支持的停车场智能基础设施与梅赛德斯-奔驰汽车技术之间的完美配合。博世传感器负责探测车辆行驶路径以及停车场周围环境,并提供指挥车辆所必要的相关信息。这项技术将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式,汽车能够自行上下坡道,并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物,车辆会立即刹车。

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博世和戴姆勒在2015年开始联合研发全自动泊车系统


项目里程碑


博世和戴姆勒在2015年开始联合研发全自动泊车系统。双方于2017年夏天在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆落地的试点项目实现了一个重要的里程碑:首次向公众展示了在有驾驶员以及没有驾驶员的真实场景下的全自动代客泊车技术。全球首次展示之后,项目进入了密集测试和启动阶段。从2018年开始,公众可以在训练有素的安全员的陪同下体验这项停车服务,并反馈他们对自动代客泊车的使用感受。试点项目中还包括车灯理念测试。蓝绿色车灯表明车辆正处于自动驾驶模式,以告知行人以及其他的道路使用者该车辆的状态。这些反馈结果包含在最近发布的SAE3134标准当中。能够拿到监管机构的最终批函是博世和戴姆勒的另一重要里程碑:在不久之后,无需安全驾驶员的陪同,有意者即可在梅赛德斯-奔驰博物馆,实际体验这一处于日常运营状态下的创新自动泊车系统。


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对于STM32与四线电阻触摸屏的接口电路,网友可能会有以下一系列问题,我将逐一进行回答:

1. STM32如何与四线电阻触摸屏连接?

回答:STM32与四线电阻触摸屏的连接主要通过STM32的GPIO口实现。通常,STM32的多个GPIO口会分别连接到四线电阻触摸屏的X+、X-、Y+、Y-四个引脚。这些引脚用于驱动和检测触摸屏上的触摸动作。

2. 如何在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏?

回答:在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏时,需要将相应的GPIO口配置为模拟输出(用于驱动触摸屏)或模拟输入(用于读取触摸屏上的电压信号)。此外,还需要配置中断引脚来检测触摸屏是否被触摸。具体的配置步骤包括设置GPIO的模式(如推挽输出、上拉输入等)、速度以及是否启用中断等。

3. 如何使用STM32读取四线电阻触摸屏的坐标值?

回答:读取四线电阻触摸屏的坐标值通常涉及两步操作:首先,通过驱动触摸屏的X+或Y+引脚为高电平,并同时保持对应的X-或Y-引脚为低电平,以在触摸屏上形成电压梯度;然后,使用ADC(模数转换器)读取另一侧的X+或Y+引脚上的电压值。根据读取到的电压值与参考电压的比例关系,可以计算出触摸点的X或Y坐标。为了获得更准确的坐标值,通常需要进行多次读取并取平均值。

4. 是否需要外部控制芯片来实现STM32与四线电阻触摸屏的接口?

回答:不一定需要外部控制芯片。STM32的GPIO口和ADC功能已经足够强大,可以直接与四线电阻触摸屏接口。然而,在某些情况下,为了简化电路设计或提高触摸检测的精度和稳定性,可能会使用如XPT2046这样的专用触摸屏控制芯片。这些芯片内部集成了A/D转换器和触摸屏控制逻辑,可以通过SPI等接口与STM32通信,从而简化软件设计。

5. 如何进行触摸屏的校准?

回答:触摸屏的校准是为了确保触摸点与实际屏幕坐标之间的准确对应。通常,在触摸屏首次使用或更换后需要进行校准。校准过程包括在触摸屏上选择几个已知的点(如屏幕的四个角),然后记录这些点对应的ADC值。通过计算这些点的ADC值与实际屏幕坐标之间的关系,可以得到校准参数(如缩放因子和偏移量)。在后续的触摸检测中,可以使用这些校准参数将ADC值转换为实际的屏幕坐标。

6. STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题有哪些?

回答:STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题可能包括:

  • 触摸屏无响应:可能是由于GPIO配置错误、ADC配置不当或触摸屏硬件故障等原因导致。
  • 坐标偏移:可能是由于触摸屏未正确校准或校准参数设置错误导致。
  • 触摸点跳动:可能是由于触摸屏表面有污渍、静电干扰或ADC采样不稳定等原因导致。

解决这些问题的方法通常包括检查GPIO和ADC的配置、重新校准触摸屏以及清洁触摸屏表面等。如果问题依然存在,可能需要检查触摸屏硬件是否损坏。

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