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2019年07月24日 | 博世与戴姆勒合作推出的无人泊车技术获批
2019-07-24 来源：EEWORLD
自动代客泊车是全球首例被监管机构批准，可应用于泊车功能的（SAE-第4级）[1]完全自动驾驶
该系统将用于梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常泊车服务
自动代客泊车系统可以让车辆自动往返停车位
博世提供基础设施相关技术，戴姆勒负责汽车技术
经德国莱茵TÜV集团专家评估认证，斯图加特地区行政机关和巴登-符腾堡州交通部共同颁发了特殊许可证
博世和戴姆勒在自动驾驶领域共同迈向了一个新的里程碑：两家公司已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，允许在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用双方所共同研发的自动代客泊车系统。通过智能手机app，用户可以直接进入自动代客泊车服务，整个自动代客泊车过程全程无需安全驾驶员。这是世界上第一例适用于泊车功能的SAE-第4级完全自动驾驶被批准应用于日常生活。
“监管机构的这一决定意味着，德国将率先实现类似于像自动代客泊车这样的创新技术，”博世集团董事会成员Markus Heyn博士表示，“无人驾驶与自动泊车是实现未来智能交通的重要基石。这一自动代客泊车系统印证了我们在该领域所取得的成就 。”
“获得巴登-符腾堡州当局的批准，为日后在全球范围内更广泛地应用停车场自动泊车服务开创了先河，”戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人Micheal Hafner博士说，“作为自动驾驶领域的先驱，这一项目为自动代客泊车未来实现量产铺平了道路。”
安全第一，是双方共同的目标
博世和戴姆勒在自动驾驶领域的合作一直以来都将安全作为首要前提。鉴于之前尚无在自动驾驶领域功能上的官方审批流程，当地监管机构，包括斯图加特地区行政机关和巴登-符腾堡州交通部在内，从一开始就跟德国莱茵集团的认证专家共同合作，来监督和评估车辆以及停车场技术的功能安全性。
合作的结果是形成了一套经过安全测试并符合批准要求的综合性安全方案，同样可以适用于其他试点项目。在该方案下，研发人员明确了自动驾驶车辆如何探测车辆行驶路径上的行人及其他车辆，并如何在遇到障碍物时刹车。此外，他们还在所有系统组件之间构建安全通信，并确保准确地传递且执行自动泊车过程中的操作指令。
自动泊车背后的技术
自动代客泊车完全不需要驾驶员。车主开车到停车场，下车，然后在手机屏幕上轻轻一点即可将车送到停车位。当车主离开停车场之后，车辆会自动驶向指定的停车位。之后，车辆会以相同的方式返回至车主的下车点。整个过程依靠博世互联技术支持的停车场智能基础设施与梅赛德斯-奔驰汽车技术之间的完美配合。博世传感器负责探测车辆行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。这项技术将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式，汽车能够自行上下坡道，并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆会立即刹车。
项目里程碑
博世和戴姆勒在2015年开始联合研发全自动泊车系统。双方于2017年夏天在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆落地的试点项目实现了一个重要的里程碑：首次向公众展示了在有驾驶员以及没有驾驶员的真实场景下的全自动代客泊车技术。全球首次展示之后，项目进入了密集测试和启动阶段。从2018年开始，公众可以在训练有素的安全员的陪同下体验这项停车服务，并反馈他们对自动代客泊车的使用感受。试点项目中还包括车灯理念测试。蓝绿色车灯表明车辆正处于自动驾驶模式，以告知行人以及其他的道路使用者该车辆的状态。这些反馈结果包含在最近发布的SAE3134标准当中。能够拿到监管机构的最终批函是博世和戴姆勒的另一重要里程碑：在不久之后，无需安全驾驶员的陪同，有意者即可在梅赛德斯-奔驰博物馆，实际体验这一处于日常运营状态下的创新自动泊车系统。
[1] SAE第4级：指的是在地理有限场景下的无人驾驶，定义来源于被汽车工程会（SAE）推荐的实践定义J 3016。
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