2019年07月26日 | 【移植】STM32F1移植到F0的各种经验总结

    这段时间在公司里做了一个移植的项目，是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6，管脚基本上一样，移植一下库就行了，大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的，以前从来没有移植过stm32，都是想用哪个功能，发现一个是F1一个是F4，就耍小聪明，把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上，然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法，网上也找不到资料（我是小白），只能自己硬着头皮改啦！

    想想想，想到后来就是先创建一个工程再说吧！

    于是乎，第一步来了：创建一个STM32F0的工程。

    如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片，说明你没有那个pack，得下载一个，具体步骤不详细说了。

    你需要用到的文件有：F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了，对照图中的文件放就行了

    图中没有红线的不用管，其他都必须有，还有一些头文件没在上面，记得在设置——>C/C++里面引用一下，这些文件基本上在官网例程里都能下到。

    同时要在C/C++一栏里加这么一行字：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD

    然后再把你自己的程序贴上去，一编译，肯定不会通过的拉，哈哈哈，但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来，这时候你就只需要一个个改就成了。

    1.GPIO.c方面

    gpio这方面比较简单，错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。

    1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令，所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源；

    2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义，比较一下F1和F0的设置的不同。

    这里放两种图，一张是F1的，一张是F0的GPIO设置，大家可以对比一下

F1 GPIO设置

F0 GPIO设置

    另外，如果引脚模式为AF_PP，复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途：

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设，比如说我这里用到了USART1，故要用GPIO_AF_1，你可以右键Definition看一下各个模式的定义。

    是不是感觉F0的设置很啰嗦，呵呵。

    2.MISC.c(NVIC，即中断)、EXTI.C(外部中断)

    1.模式设置

    与GPIO模式配置差不多，修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同，相同不用改，不同就改，多删少补。

    还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的，F1配得外部中断源在哪个通道范围，F0也得相应换：

    F1的中断源有：EXTI15_10_IRQn（10-15）、EXTI9_5_IRQn（5-9）、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……（1、2、3、4、5）

    F0的中断源有：EXTI0_1_IRQn（0-1）、EXTI2_3_IRQn（2-3）、EXTI4_15_IRQn（4-15）

    F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn，那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn，如果不在范围中，就得看你外部中断的引脚了，中断源和你引脚号相同

    3.定时器方面

    这部分由于项目中没有用到，我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了，这个也不是难事，大部分都是修改模式配置的问题。

    4.USART.c方面

    串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置，上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的：

    F0:

/* USART1 mode config */

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(RS485_UART, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(RS485_UART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(RS485_UART, ENABLE);

    F1:

/* USART1 mode config */

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(RS485_UART, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(RS485_UART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(RS485_UART, ENABLE);

    嗯....一样一样的。注意这里有个寄存器是不一样的：

就是在接收中断中，有些项目可能需要将这个寄存器重置一下：

F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”，SR寄存器，只有16位

而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”，ISR寄存器，有32位

这些好像不是必要的，具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位？

    5.中断向量表的重映射

    如果你的项目用到了软件bootloader，中断向量表就得重映射，而F1中有函数可以直接用，然后你会发现F0中没有

    F1中的函数：

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot);

    这时候你会在网上找一些解决方案，这里推荐一个：https://www.cnblogs.com/outs/p/4948134.html

    通过查资料得知我们可以用memcpy，将中断向量表拷贝到ram下（F0的中断向量表可以放在RAM中），然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了，方法在上面这个网址中。

    F0中的函数：

    memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE);

    SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

    至于JTAG口的复用问题，STM32F0并不存在，可以将相应的函数删掉即可。