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2019年07月29日 | STM32 LibUsbDotNet 开发CDC记录
2019-07-29 来源：eefocus
1，一定要注意端点是分方向的，在ST的USB库中使用类似如下方式来表示端点。
第7bit为1，0x80表示IN端点。为0表示OUT端点。
这里千万不要看到IN OUT 端点都是EP1就认为EP1是一个双向端点。按照USB规范，只有EP0是双向端点，其他都只能是单向端点，所以实际上，如下表示是两个不同的端点，这里千万不要混淆了。
#define CDC_IN_EP 0x81 /* EP1 for data IN */
#define CDC_OUT_EP 0x01 /* EP1 for data OUT */
2，LibUsbDotNet在调用Read Write后出错，或者在USB总线上无数据活动，先检查一下LibUsbDotNet的IN OUT端点配置正确了没。在LibUsbDotNet中使用枚举ReadEndpointID，WriteEndpointID表示端点。千万不要混淆了。
3，ST的CDC库存在一些不完整的地方。
在CDC_Control_HS 或者CDC_Control_FS中，里面的指令的收发全是空的，这里必须要添加上对应的实现代码。否则，当USB主机发起一个GET的请求时，device会返回随机的数据。所以最好把CDC中常用的一些指令的收发给添加完整，这里主要是CDC_SET_LINE_CODING， CDC_GET_LINE_CODING两个指令，如果不处理，看返回的随机值情况，有可能在枚举阶段就会出错。
4，ST的USB库在使用DMA时，存在BUG，此BUG从V1.15版本的库函数开始存在，到最新的1.21.0依然存在。表现为当使用了usb的DMA功能后，USB EP0 IN传输出错。这会导致枚举出错，因为枚举使用EP0传输。原因如下：以1.21.0库函数举例说明：
在USB_EP0StartXfer函数中，官方的函数在IN传输时先开启了EP，后使能的DMA，导致传输出错。代码需要修改如下，这里必须要在配置好DMA后才能使能端点。
if (dma == 1) {
USBx_INEP(ep->num)->DIEPDMA = (uint32_t) ( ep->dma_addr );
} else {
/* Enable the Tx FIFO Empty Interrupt for this EP */
if (ep->xfer_len > 0U) {
USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK |= 1U << ( ep->num );
}
}
//注意:这里经过修改，必须要配置好DMA后才能使能EP，否则传输会出错
/* EP enable, IN data in FIFO */
USBx_INEP(ep->num)->DIEPCTL |= ( USB_OTG_DIEPCTL_CNAK | USB_OTG_DIEPCTL_EPENA );
史海拾趣
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