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2019年08月01日 | STM32cubeMX改C/C++混合编译
2019-08-01 来源：eefocus
首先说明一下，本文的开发环境是linux,基于STM32cubeMX生成工程添加C++部分代码和选项。写给单片机开发windows转linux新手,高手略过。
STM32cubeMX生成Makefile工程步骤，以及Linux环境搭建，请参考我上一篇博文https://blog.csdn.net/u013908686/article/details/79883904，本文着重讲解添加C++代码的过程。
cubeMX生成工程默认是C语言，还有一部分汇编。
首先加入file.cpp到工程，在Middlewares下新建cxxsource文件夹，当然也可以在你喜欢的位置添加。将C++代码拷贝到cxxsource/。
在Makefile C_SOURCES后面增加，参与编译
# CPP sources
CXX_SOURCES =
Middlewares/cxxsource/ringbuffer.cpp
Middlewares/cxxsource/line.cpp
Middlewares/cxxsource/uart_process.cpp
在编译工具链选项添加g++编译选项
#######################################
# binaries
#######################################
BINPATH =
PREFIX = arm-none-eabi-
CC = $(BINPATH)$(PREFIX)gcc
CXX = $(BINPATH)$(PREFIX)g++ #add g++
AS = $(BINPATH)$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(BINPATH)$(PREFIX)objcopy
AR = $(BINPATH)$(PREFIX)ar
SZ = $(BINPATH)$(PREFIX)size
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
增加C++头文件目录，将引用到的C头文件目录也包含进来
CXX_INCLUDES =
-IMiddlewares/cxxsource
-IMiddlewares/HARDWARE/include
CFLAGS后面增加CXXFLAGS
CXXFLAGS = -lstdc++ $(CFLAGS) $(CXX_DEFS) $(CXX_INCLUDES) -g -ggdb3 -fno-rtti -fno-exceptions
-fverbose-asm -fdata-sections -ffunction-sections -fpermissive -Wa,-ahlms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst))
编译选项中增加C++编译选项
# list of c++ objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CXX_SOURCES:.cpp=.o)))
vpath %.cpp $(sort $(dir $(CXX_SOURCES)))
以及
$(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR)
$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $< -o $@
在此大功告成，你的工程已经可以编译C++代码了。
然而还要注意一下，提供给C调用的接口一定要符合C标准，并且在头文件声明
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void Uart_RecvBuffTask(void const * argument);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
给C调用，C不能直接使用C++对象。
引用到的C头文件，也要做好声明，这是一个C头文件
extern "C"
{
#include "dma.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "24l01.h"
#include "mpu6050.h"
#include "stmflash.h"
}
最后放一组参考的代码在github上
https://github.com/MagicPrince666/stm32f103c8.git
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