历史上的今天
今天是：2025年08月07日（星期四）
2019年08月07日 | 苹果7月第四个汽车专利 线控转向悬架系统助滚阻降低
2019-08-07 来源：盖世汽车
（图片来源：patentlyapple.com）
据外媒报道，当地时间7月16日，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）正式公布了苹果公司的60项新专利，其中包括一个新型汽车悬架结构，更具体地说，是使用线控转向配置的汽车悬架结构。
苹果指出，汽车悬架系统将车辆与车轮连接，汽车底盘与车轮之间可以相对运动。汽车悬架可在为乘客提供舒适乘坐体验的同时，在各种路面上保证车辆能够准确转向和操纵。传统的转向系统直接以机械方式，将方向盘连接到车轮，此类连接方式包括动力辅助转向系统，如液压阻力转向（HPAS）系统和电动助力转向（EPAS）系统。
通常来说，汽车转向和悬架部件的设计和配置都是为了让其与车轮保持一致，从而提升驾驶员体验，如通过车轮扰动补偿法（如车轮不平衡、振动、设计公差和轮胎磨损不均造成车轮扰动），保持方向稳定，增强驾驶员的转向感觉，同时让车轮自动与转向和悬架部件保持一致。
为提供上述特性，通常来说，每个车轮用于转向的转向轴，相对于车轮的垂直轴是倾斜的，无论从侧面、前面还是从后面看都是倾斜的。此外，相对于车轮中心，该转向轴有点偏移。基于转向轴的特性，地上的接触面（轮胎与地面的接触面）上会产生转向力矩。更具体地说，主销内倾角拖距（由车辆前后看，从接触面中心到转向轴与地面交点的距离）产生了一个转向力矩，从而能够根据轮胎纵向力调整转向轴，即可加速或制动。
后倾角曳引力距（即从车侧看，从接触面中心到转向轴与地面交点的距离）也产生了一个转向力矩，能够根据轮胎的侧向力调整转向轴，即可转弯或转向。但是，此类操作会在车轮中心造成“升降”效应（升起或下降），从而导致车身也随之升起或下降。
此外，通常轮胎是车轮的一部分，在转弯时，能够自动与转向系统保持一致。更确切地说，在转弯操作中，侧向力倾向于集中在轮胎拖距接触面的中心，由于此类力，转弯方向的侧向力会在轮胎拖距上产生，从而形成能够自我调整扭矩的车轮。
因此，驾驶员操纵车辆转向系统的HPAS和EPAS系统必须能够克服上述提及的机械类自我调整、拖距自我调整和升降效应的挑战，才能正确执行驾驶员的转向指示。此外，倾斜的转向轴也有增加轮胎磨损和车轮滚阻的可能性。
苹果公司的发明包括一种汽车悬架系统，该系统包括连接到车架的悬架组件，连接悬架组件与车轮的用于车辆转向的转向节。该转向节通过悬架组件连接到车架和车轮，为车轮提供了一个倾斜角为零的转向轴，消除了车轮在转弯时又回到中心位置的可能性。根据该专利所说，不再自己回到中心位置能够降低滚阻，改善轮胎磨损情况。但是，也会失去转向的感觉，如果是用于自动驾驶汽车的话，可能不是问题。
苹果表示，该线控转向系统不使用物理铰链来让方向盘执行转弯操作，因此，可能会用于自动驾驶汽车。苹果还指出，其解决方案可让转向系统和悬架系统的组件更小、更轻，从而提高车辆效率，减小包装。
史海拾趣
|
由于车载GPS设备有较大的触摸屏，我想选一款市场上的车载GPS设备，在它上面开发自己的应用程序。我需要在车载GPS上做一个GUI，PDA与我自己的另一个模块通过串口相连，程序需要是实现的就是接收模块发来的消息在GPS屏幕上的GUI上显示，GPS根据用户在 ...… 查看全部问答＞ |
|
概述 当前，电子界正在逐渐脱离传统的测试和测量哲学，而转向更加混合的方法。几年前，如果要求生成或测量极其精确的数据点，除了台式仪器，几乎没有可用的解决方案。不过，随着电子元器件的持续进展，现在已经可以制作高精密电压源和高分辨率A/ ...… 查看全部问答＞ |
|
把程序下载到富士通开发版出现 Failed to load flash loader错误 今天用了一上午时间，才把我的64位WIN7系统装好MLINK驱动。REBUILD ALL 之后，下载程序，总是出现如下错误提示：Wed Jun 13, 2012 13:20:21: Loaded macro file: D:\\IAR Systems\\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\\arm\\config\\flas ...… 查看全部问答＞ |
|
各位前辈，小弟以前最多画过8层板，只用过几种有PCB厂商提供的常用的压合方式，对于这方面的知识不是很了解，现在新的厂商提供的压合方式是：1+N+1，2+N+2，3+N+3；好像是所谓的一，二，三阶，请问这个是啥意思啊？… 查看全部问答＞ |
|
关于按键软件消抖中的释放抖动 按键释放的时候也是有抖动的，大家一般是怎么考虑的？特别是单独使用IO中断的按键。为什么？ [ 本帖最后由 wangfuchong 于 2012-10-31 10:48 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 jsxykj1 于 2014-3-10 20:54 编辑 分享下PWM产生呼吸灯经验，顺便和大家一起继续学习无线，由于小弟新手不才，有不对的请多多原谅。首先谢谢合纵物联的产品和技术支持，官方群 305145401。大家有兴趣的都来讨论ZIGBEE，主要是能够享受 ...… 查看全部问答＞ |
|
【EEworld原创教程讨论】提问《MSP430入门课程之——Launchpad IDE开发工具的使用》 1、刚看了430版主wstt的《MSP430入门课程之——Launchpad IDE开发工具的使用》一课，主要讲了IAR for 430的IDE使用方式，讲的很详细，步骤清晰，很适合初学者，感谢版主的辛勤努力。下一课将讲CCS IDE开发工具使用？ 2、在实例中讲到，新建好工程 ...… 查看全部问答＞ |
|
MSP430的ADC采样转换速率到底多少哦？？手册说最高200ksps，怎么算来的？？ ADC时钟源设置的是SMCLK=25MHz，5分频，也就是5MHz，采样保持时间4个ADC时钟周期，12位精度，转换时间13个周期，这样算起来不止200ksps啊，程序如下：void ADC0_Init() { P6SEL|=BIT0; REFCTL0 |= REFMSTR+REFVSEL_2+REFO ...… 查看全部问答＞ |