2019年08月08日 | stm32的HAL库uart的注意点

（一）、uart / usart 要注意的 API使用方法。

　　1.__HAL_UART_GET_FLAG 是获取 SR 寄存器标志位状态

　　2.__HAL_UART_CLEAR_FLAG 是清除 SR 寄存器标志位状态，不同于读改写的清零方式，这是直接清零。

　　3.__HAL_UART_CLEAR_xxFLAG ，xx为PE FE NE ORE IDLE 共5个， 清除方式都是一样的，要先读取SR，再读取DR才能清除对应的标志位

　　4.UART_Receive_IT或许有bug，tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr；需要pRxBuffPtr十六位对齐，但是pRxBuffPtr类型是uint8_t *，是不一定对齐的。所以在声明buffer的时候要注意声明称16位以上对齐的数据。

　　5.SR不能用软件置1，一般都是软件清零，通过读改写方式清零会导致中断请求丢失，推荐软件直接写0清除标志。

　　6.注意UART_FLAG_xx和UART_IT_xx的区别

　　7.串口发送只能一次，问题在于没有开启TC中断

（二）串口的框图需要理解透

 （三）代码如下

接收不定长的数据

/**
  * @brief  This function handles UART interrupt request.
  * @param  huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void user_Uart1Handler(void)
{

    if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) )//接收数据
    {
        if (uart1RxCounter < 99)
        {
            uart1RxBuf[uart1RxCounter] =(char)( huart1.Instance->DR & 0xff);
            uart1RxCounter++;
        }
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG (&huart1, UART_FLAG_RXNE);

    }

    if(__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_TXE) != RESET) //可以发送下个字节
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
    }

    if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) ) //接收完一帧数据，空闲标志
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        rx1_cplt = SET;
        huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
    }
    
    if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_TC) != RESET) ) //发送完一帧数据，TC标志
    {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
        huart1.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    }
    
    {
        uint32_t state;
        state = __HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_PE)| __HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_FE)
        |__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_NE)|__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_ORE);
        if (state != RESET)
        {
            __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
            
        }
    }
    
    if(huart1.ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
    {
        Error_Handler();
    }

}

printf回调 发送单个字节的程序如下，前提是打开dma和中断：

void Uart_PutChar(UART_HandleTypeDef *huart, char ch)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG (huart, UART_FLAG_TXE) != RESET)
    {
        huart->Instance->DR = (uint16_t)ch &    (uint16_t)0x01FF;//每次写DR会清零TXE
        while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TXE) != SET)
        {
        
        }
    }

}
void putchar_uart1_callback(char ch)
{   
    Uart_PutChar(&huart1,ch);
}

printf回调 ，发送多个字符串的程序如下，前提是打开dma和中断：

void putstring_uart1_callback(char *data, unsigned int size)
{
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)data,size);
}

还要记得在main循环之前，打开相关中断：
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);