基本概念

1、什么是“中断”？
顾名思义，中断就是中断当前工作去处理一些临时发生的时间，处理完后，则继续原工作过程。例如：你在看书，电话响了，你在书上做好记号后去接电话，接完之后再原记号处继续往下看书。
2、51单片机也需要“中断”？
通常单片机中只有一个CPU，但却要应对诸如：运行程序、数据输入、数据输出、以及特殊情况处理等多项任务，为此单片机必须具备中断处理的功能，以应对特殊情况的紧急处理。
3、“中断过程”是怎样的？
中断的目的是为了暂停主程序的运行，先去执行中断服务程序，其功能是为了提高CPU工作效率。在中断源提出中断请求后，处理器执行完当前指令便进行中断响应，一旦中断服务程序执行完毕后，仍须返回到主程序被中断处（断点处）继续执行原先程序，其过程如图所示

4、谁能“中断”51单片机？
中断源：能引发中断的来源称为中断源。
51单片机一共支持5个中断源（2个外部中断源，3个内部中断源），这些中断源分别是：
（1）外部中断请求0，由INT0（P3.2引脚）输入。
（2）外部中断请求1，由INT1（P3.3引脚）输入。
（3）片内定时/计数器0溢出中断（T0）请求。
（4）片内定时/计数器0溢出中断（T1）请求。
（5）片内串行口发送/接收中断请求。

5、“中断源”同时来临，怎么办？
中断优先级：处理中断源的优先顺序称为中断优先级

51单片机将优先级整个划分为2个大等级：高优先级和低优先级。高优先级的中断先响应，等高优先级的中断响应完之后才响应低优先级的中断，高低优先级的分配可通过IP寄存器来设置。
当多个中断都分配为同一个优先等级，并且发生中断时，由查询电路来确定最终优先级。
对于同一优先级，单片机对其中断次序安排如下：外部中断0＞定时/计数器T0＞外部中断1＞定时/计数器T1＞串行口。
6、“中断源”的信号可否屏蔽？
51单片机是可以屏蔽中断信号的。有总开关和分开关。

7、中断响应可否嵌套？
高优先级中断是可以打断低优先级的中断处理过程。

8、每个“中断”响应程序放在哪里呢？

51单片机给每个中断安排了一个唯一的中断入口地址。

中断源的入口地址表

51中断的使用

★★★中断允许寄存器（IE）

 EA：中断总开关位。EA = 1，开中断；EA = 0，禁止所有中断。（分开关类似）

★★★中断优先级寄存器（IP）

以上表格中，若某位=1，则该对应的中断源设置为高优先级；若该位=0，则该对应的中断源设置为低优先级。 **★★★各中断源的标志位** **TCON**

SCON

IT0、IT1：外部中断0、1触发方式选择位，由软件设置。1：下降沿触发方式；0：低电平触发方式
IE0、IE1：外部中断0、1请求标志位。当外部中断0、1依据触发方式满足产生中断请求是，由硬件置位。
RI ：串行口接收中断请求标志位。当串行口接收完一帧数据后请求中断时，由硬件置位（RI=1）。RI必须由软件清0。
TI：串行口发送中断请求标志位。当串行口发送完一帧数据后请求中断时，由硬件置位（TI=1）。TI必须由软件清0。

（1）中断初始化
中断系统的初始化：在为某个中断源编写中断服务程序前，首先应在主程序中对中断系统进行初始化，初始化步骤应包括：
1）软件清除相应中断源的中断标志位，以消除以前中断标志对现在的影响。
2）默认或设置中断优先级。
3）其他设置：若为外部中断，应设置是电平触发方式还是下降沿触发方式；若为定时/计数器中断，应将定时/计数初值送入寄存器THx、TLx中。
4）打开相应中断源的分开关和总开关EA。
（2）中断服务程序的预先安排
汇编语言要哟昂到ORG伪指令和JMP跳转指令，C语言要用到关键字interrupt。
中断服务程序入口地址设置

（3）中断服务程序的预先安排

ORG OOOOH

JMP Start ;跳转到主程序

ORG 00BH

JMP T0_i ;跳转到T0中断服务程序处

ORG 0030H

Start: ;主程序

……

T0_i: ;T0的中断服务程序

……

RETI        ;中断返回

END

（4）中断返回
一旦某个中断请求得到响应，单片机必须把它的相应对应中断标志位清0，否则，单片机会因中断标志未能得到及时清除而重新相应同一中断请求，这是绝对不允许的。
1、外部中断标志的清除
当外部中断工作在电平触发方式下，外部中断标志IE0或IE1是依靠单片机检测其引脚INT0或INT1上为低电平而置位的。尽管RETI指令能使中断标志IE0或IE1自动清除成“0”状态，但无法改变引脚INT0或INT1上电平始终为低电平的事实，所以单机在运行过程中会再次检测到INT0或INT1引脚上的低电平而置位IE0或IE1。
2、串行口中断标志的清除
串行口有两个中断标志位TI和RI，硬件无法判别是哪个中断标志引发的中断请求，所以中断响应后，RETI指令无法自动清除中断标志，只能由软件清除。编程时应在中断服务程序的适当位置采用指令清除TI或RI。
#实验

汇编代码

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*   【课程10】 ****中断系统的应用***********

*   【说  明】 ****使用T0定时1秒让LED灯闪烁一次

*   【描  述】 ****使用T0定时1秒让LED灯闪烁一次，并通过按键来控制定时器的开启和关闭。

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    ORG 0000H

JMP MAIN        ;跳到主程序

ORG 000BH       

JMP Timer0      ;跳到Timer0的中断服务程序

ORG 0030H

Timer0: MOV TH0,#3CH  ;定时器T0赋初值

MOV TL0,#0B0H

INC R3            ;R3保存N值

MOV A,R3

CJNE A,#19,L1   ;A不等于19,则跳转到L1处

CLR P2.7          ;P2.7=0，点亮D1灯

L1: CJNE A,#20,L2     

SETB P2.7         ;P2.7=1，熄灭D1灯

MOV R3,#00H       ;N=0

L2: RETI

MAIN: MOV TMOD,#01H    ;定时器T0工作在方式1下

MOV TH0,#3CH         ;T0赋初值

MOV TL0,#0B0H

SETB ET0             ;ET0=1，定时器t0中断允许

SETB EA              ;开中断总开关

SETB TR0             ;启动T0，开始定时

MOV R3,#00H          ;R3保存N值，N=0

CLR  20H            ;位地址20H处，保存标志量

LOOP: JB   P3.2,$      ;如果P3.2=1,则跳到自身处继续运行

CALL DELAY

JB   P3.2,LOOP

JNB  P3.2,$

JB   20H,L3

SETB 20H

CLR  TR0             ;关闭T0

JMP  LOOP

L3: CLR  20H

SETB TR0             ;开启T0

JMP  LOOP

DELAY:   MOV    R7,#0FFH

W1:      MOV    R6,#03FH

W2:      DJNZ   R6,W2

         DJNZ   R7,W1

RET

END

C代码

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*   【课程10】 ****中断系统的应用***********

*   【说  明】 ****使用T0定时1秒让LED灯闪烁一次

*   【描  述】 ****使用T0定时1秒让LED灯闪烁一次，并通过按键来控制定时器的开启和关闭。

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#include //51头文件，

#include

//---------常用的两个宏定义-------------- 

#define uint8 unsigned char

#define uint16  unsigned int

sbit Key=P3^2;

sbit Led=P2^7;

uint8 num;   //一秒的计数变量

uint8 flag;

/************************************

函数名：Timer0_I()

功能：中断服务程序

************************************/

void Timer0_I() interrupt 1

{

TH0=0x3c;  //重装初值

TL0=0xb0;

num++;    //计时变量+1

if(num==20) {Led=~Led;  num=0;}

}

/************************************

函数名：main()

功能：主程序

************************************/

void main()

{

TMOD=0x01; //选择定时器0工作在定时方式1

TH0=0x3c; //定时50ms，装初值

TL0=0xb0;

ET0=1;  //开启定时中断

EA=1; //开总中断

TR0=1; //开启定时器T0

num=0;

flag=0;

while(1)

{

if(Key==0)    //有键按下

{

if(flag==0)

{flag=1;  TR0=0;} //关闭定时器T0

else

{flag=0;  TR0=1;} //开启定时器T0

}

}

}