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2019年08月15日 | 初探STM32 SPI2中断接收多组数据的处理方式
2019-08-15 来源：eefocus
一、描述
两块STM32板子之间进行SPI通讯，都使用的是SPI2。主机连续发送多组数据（数据的格式为半字，即16位），从机采用SPI2中断方式接受主机发过来的多组数据。
针对从机中断接受方法我尝试了两种方案：
方案一：从机每接收主机发来的一组数据就进入中断一次，即主机发来几组数据从机就进入几次中断。
方案二：仅当主机发来第一组数据时，从机才触发一次中断，然后关闭中断，以循环接受的方式接受主机发过来的剩下几组数据，当所有数据接受完后，再打开从机的接受中断。
二、程序
因为两种方案的主机程序是一样的，如下：
uint16_t ADC_ConvertedValueLocal[SPI2_TxDataLength];
uint8_t i;
for(i = 0;i < SPI2_TxDataLength;i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2 , ADC_ConvertedValueLocal[i]);
delay_us(10);//自己写的延时函数
}
从机程序：
方案一的如下：
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
}
}
方案二的如下：
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE );//关闭中断
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );//等待接受缓冲器空
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE );//开启中断
}
}
三、分析
从两个从机的程序来看，差别就在于是否关闭开启中断。但是实际工作起来差别就大了，若用方案一会出现这样的问题，主机连续的发数时，从机会不断的进入中断，此时从机会因为进入中断频繁而导致数据出错，实际证明也是如此。
而方案二，采用的是主机的第一组数据触发中断，当进入中断后将中断暂时关闭，将主机发过来的数依次存好后，再打开中断，等待主机传来下一批数据。方案二另外还有两点需要注意：
1、必须主从之间商量好，你发几组数据，我接几组数据。就是说数据的个数不能随机变。
2、注意到主机发送程序中那句延时语句，主机发送两个数据之间要有一定的延时，不然从机就会死在while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );这条语句中，原因不知。
史海拾趣
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