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2019年08月18日 | AEye扩展传统激光雷达度量标准

2019-08-18

据外媒报道,AEye提出了新的先进激光雷达系统性能评估扩展度量标准。目前用于评估激光雷达性能的传统帧速率、角度分辨率和探测范围标准,已不足以充分衡量传感器的有效性。为此,AEye提出了三个新的激光雷达评估度量标准:帧内对象重访率、瞬时增强分辨率和对象分类范围。


AEye联合创始人兼首席执行官Luis Dussan表示,“目前用于评估自动驾驶激光雷达系统的度量标准,往往无法充分说明该系统在现实环境中的性能。新的扩展扩展度量标准更适合测量先进的激光雷达性能,是评估系统的关键,能用于最具挑战性的应用场景。”


第一代激光雷达传感器被动搜索场景,并使用时间和空间固定的扫描模式检测对象,无法更快重访,也无法对路面或十字路口等兴趣区域提供更多分辨率,因此无法提高性能。新的先进固态激光雷达传感器使智能信息捕获扩展激光雷达的功能,从被动搜索和对象检测变为主动检测。许多情况下,实时获取和分类对象属性,能使感知和路径规划软件更加安全有效。


扩展度量标准1:从帧速率到对象重访问速率


普遍认为,单一询问点不足以验证危险。因此,无源激光雷达系统需要对同一目标或多个帧上的位置进行多次访问/检测,从而验证对象。新的智能激光雷达系统,如AEye iDAR™,可以在同一帧内重新访问对象。这些灵活的系统可以通过帧内智能镜头调度,加快重访率,并能在传统帧内多次询问对象或位置。


此外,现有的激光雷达系统受到固定激光脉冲能量、固定停留时间和固定扫描模式等物理特性的限制。下一代系统,如iDAR,是能利用感知、路径和运动规划模块定义的软件,因此可以动态调整数据收集方法。因此,对象重访率比帧率更重要、更具相关性。


扩展度量标准2:从角度分辨率到瞬时(角度)分辨率


使用分辨率作为传统激光雷达度量,其前提是假设整个视场将以恒定的模式和均匀的功率进行扫描。然而,AEye iDAR的技术基于先进的机器人视觉范例,打破了这一假设。该激光雷达系统能够在兴趣区域内实现时间和空间采样密度动态变化,从而产生瞬时分辨率。这些兴趣区域可以在设计时固定、由特定条件触发或在运行时动态生成。


AEye首席科学家Allan Steinhardt表示,“激光雷达系统需要将其激光能量聚焦在重要对象上。因此,除了测量固定模式上的静态角度分辨率外,测量关键对象所需分辨率是有益的。如果不进行智能扫描,会导致过度采样或采样不足。”


扩展度量标准3:从检测范围到分类范围


传统检测范围度量方法适用于简单应用。但对于自动化而言,更关键的性能测量是分类范围。分类会增加延迟,使车辆遭受危险。传感器的分类属性越多,感知系统对分类的确认和分类就越快。除了检测范围,测量分类范围能更好地评估汽车激光雷达能力,因为它消除了感知堆栈中的未知信息,从而更快定位重要信息。


与第一代激光雷达传感器不同,AEye的iDAR是一个集成的、反应灵敏的感知系统,模仿人类视觉皮层关注和评估潜在驾驶危险的方式。使用分布式体系结构和边缘处理,iDAR动态跟踪感兴趣的对象,同时始终严格评估周围环境。其硬件可配置软件,使车辆控制系统软件能够实时选择性地自定义数据收集,同时边缘处理减少控制循环延迟。iDAR将软件可定义性、人工智能、反馈回路与智能、敏捷的传感器相结合,所需数据更少、速度更快、捕获的智能信息更多,因而性能和安全性更高。


AEye联合创始人兼高级工程副总裁Barry Behnken表示,“创建有效的传感系统,最重要的是数据质量和运行速度。性能度量标准很重要,因为它们决定了设计师和工程师如何解决问题。”


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Actel Corporation 是一家曾经在可编程逻辑器件(FPGA)领域有所建树的公司。以下是该公司发展的五个相关故事:

  1. 公司创立与初期发展: Actel Corporation成立于1985年,总部位于美国加利福尼亚州。公司创始人包括Bernard Vonderschmitt等人,致力于研发和生产可编程逻辑器件。最初,Actel专注于开发用于航空航天和国防应用的高可靠性FPGA芯片,以满足对于高度可靠性和耐辐射性的需求。

  2. 技术创新与产品推出: Actel在FPGA技术领域取得了一系列创新成果。公司引入了基于非挥发性技术(NVCM)的可编程逻辑器件,该技术使得FPGA芯片能够在断电后保持配置状态,具有低功耗、高可靠性等优点。Actel的产品涵盖了不同规模和功耗要求的市场,广泛应用于航空航天、通信、工业控制等领域。

  3. 市场拓展与国际化发展: 随着产品线的不断完善和市场认可度的提升,Actel逐步开拓了国内外市场。公司在美国设立了销售和技术支持中心,并与全球各地的合作伙伴建立了合作关系,进一步拓展了国际业务。Actel的产品远销至欧洲、亚洲等地区,赢得了广泛的市场认可。

  4. 并购与重组: 随着FPGA市场竞争的加剧和市场需求的变化,Actel在发展过程中进行了一系列并购和重组。其中最重要的一次是2010年,Actel被Microsemi Corporation收购,成为其子公司。这一并购使得Actel能够借助Microsemi的资源和实力,进一步提升产品竞争力和市场地位。

  5. 终止品牌: 尽管Actel曾经在FPGA市场取得一定成就,但随着时间的推移和市场竞争的加剧,Actel品牌逐渐退出市场。2012年,Microsemi宣布停止使用Actel品牌,并将其产品线整合到Microsemi旗下,标志着Actel品牌的终结。

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对于电子消毒柜电路,网友可能的问题涉及多个方面,包括故障排查、日常维护、使用注意事项等。以下是一些可能的问题及详细回答:

一、故障排查类问题

1. 消毒柜通电后跳闸怎么办?

回答
消毒柜通电后跳闸可能是由电路短路引起的。首先,检查电源插座的火线(L)、零线(N)、地线(E)是否接线正确。其次,按照消毒柜上的线路图检查柜内线路接线是否正确,以及线路绝缘层是否被破坏(如被螺丝钻破、被金属边角划破等)。如果以上检查均正常,可能是电源板或继电器等部件损坏,建议联系专业维修人员进行检查和更换。

2. 消毒柜插上电源后无法启动,指示灯不亮怎么办?

回答
消毒柜无法启动且指示灯不亮,可能是由以下原因造成:电源插座无电或接触不良、熔断器烧坏、电源线与机体接触不良或断路、变压器烧坏或断路、电路板烧坏、继电器失灵等。解决方法包括检查电源插座、更换熔断器、检查并修复线路、更换电路板或继电器等。如果问题依然存在,建议联系专业维修人员进行检查。

二、日常维护类问题

1. 消毒柜需要定期清洁哪些部位?

回答
消毒柜需要定期清洁的部位包括柜体内部、层架、门封条以及散热孔等。清洁时,应使用柔软的布或海绵,避免使用腐蚀性强的清洁剂。同时,要注意不要将水溅入电路板等电子元件区域,以免造成短路或损坏。

2. 消毒柜的电源线应该如何保养?

回答
消毒柜的电源线应定期检查是否老化或破损,如有发现应及时更换。在使用过程中,应避免电源线过度弯折或受到重物压迫,以免影响其使用寿命和安全性。此外,电源线应远离高温、潮湿和腐蚀性强的环境,以确保其绝缘性能不受影响。

三、使用注意事项类问题

1. 消毒柜在使用时需要注意哪些安全问题?

回答
消毒柜在使用时需要注意以下安全问题:

  • 确保电源插座接地良好,避免漏电危险。
  • 不要将易燃易爆物品放入消毒柜内,以免发生火灾或爆炸。
  • 在使用过程中,应避免频繁开关柜门,以免影响消毒效果和能耗。
  • 使用完毕后,应及时关闭电源并拔掉插头,以节约能源和延长设备使用寿命。

2. 消毒柜是否可以一直插电使用?

回答
消毒柜是否可以一直插电使用取决于用户的使用情况和需求。如果用户经常使用消毒柜且没有其他特殊需求,可以保持电源连接;如果用户不经常使用消毒柜或者有其他特殊需求(如节约能源、避免设备老化等),建议在使用前提前通电,并在非使用状态下拔掉电源。此外,为了确保安全,插座应具备防水、防漏电等功能。

综上所述,对于电子消毒柜电路的问题,网友可能关注故障排查、日常维护和使用注意事项等方面。通过了解这些问题的解决方法和注意事项,可以更好地使用和维护消毒柜,确保其正常运行和延长使用寿命。

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