2019年08月26日 | stm32F4 串口DMA+环形缓冲区的实现

下面是串口DMA+环形缓冲区的实现，将读写接口抽象出来，实现不定长度的数据收发。

关于环形缓冲区参考:

http://blog.csdn.net/jieffantfyan/article/details/53572103

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 * Copyright (C) 2016, roger

 * All rights reserved.

 *

 * 文件名称: tty.h

 * 摘    要：控制台驱动

 *             

 * 当前版本: 3.0

 * 作    者: roger

 * 完成日期: 2016-09-24

 *             

 * 取代版本: 2.0

 * 原作者  : roger

 * 完成日期: 2015-07-08

 ******************************************************************************/

#ifndef _TTY_H_

#define _TTY_H_

#define TTY_BAUDRATE          115200                    /*波特率 ------------*/

#define TTY_TXBUF_SIZE        256                       /*发送缓冲区长度 -----*/

#define TTY_RXBUF_SIZE        256                       /*接收缓冲区长度 -----*/

#define TTY_DMA_TX_LEN        10                        /*DMA 发送缓冲区 ----*/

#define TTY_DMA_RX_LEN        10                        /*DMA 接收缓冲区 ----*/

#define TTY_USE_DMA           1                         /*启用DMA -----------*/

/* Exported Structs ---------------------------------------------------------*/

typedef struct          

{

    void (*init)(void);                                     /*初始化 --------*/    

    unsigned int (*write)(void *buf, unsigned int len);     /*数据写 --------*/

    unsigned int (*read) (void *buf, unsigned int len);     /*读数据 --------*/

    void (*puts)(const char *str);                          /*输入一个字符串 */

    void (*clr)(void);                                      /*清除接收缓冲区 */

    unsigned int (*buflen)(void);                           /*接收缓冲区的长度*/

    void (*printf)(const char *format, ...);                /*格式化打印 ----*/

}tty_t;

/* Exported variables ------------------------------------------------------- */

extern const tty_t tty;

#endif  

/******************************************************************************

 * Copyright (C) 2016, roger

 * All rights reserved.

 *

 * 文件名称: tty.c

 * 摘    要：打印串口驱动

 *             

 * 当前版本: 3.0

 * 作    者: roger

 * 完成日期: 2016-09-24

 *             

 * 取代版本: 2.0

 * 原作者  : roger

 * 完成日期: 2015-07-08

 ******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "tty.h"

#include "ringbuffer.h"

#include "stm32f4xx.h"

#include

#include

#include

static unsigned char rxbuf[TTY_TXBUF_SIZE];         /*接收缓冲区 ------------*/

static unsigned char txbuf[TTY_RXBUF_SIZE];         /*发送缓冲区 ------------*/

static ring_buf_t ringbuf_send, ringbuf_recv;       /*收发缓冲区管理 ---------*/

#if TTY_USE_DMA == 1

    static unsigned char dma_tx_buf[TTY_DMA_TX_LEN];/*DMA发送缓冲区 ---------*/

    static unsigned char dma_rx_buf[TTY_DMA_RX_LEN];/*DMA接收缓冲区 ---------*/      

#endif

/*******************************************************************************

 * 函数名称：port_conf

 * 功能描述：打印串口配置(PD8->USART3_TX, PD9->USART3_RX)

 * 输入参数：none

 * 返 回 值：none

 * 作    者：roger.luo

 ******************************************************************************/

static void port_conf(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*console串口引脚配置 ----------------------------------------------------*/

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_USART3);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART3);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

}

/*******************************************************************************

 * 函数名称：DMA_Conf

 * 功能描述: 串口DMA配置(DMA1_Channel4_Stream1->USART3_RX,

 *                       DMA1_Channel4_Stream3->USART3_TX)

 * 输入参数：none

 * 返 回 值：none

 * 作    者：roger.luo

 ******************************************************************************/

#if TTY_USE_DMA == 1

static void DMA_Conf(void)

{

    DMA_InitTypeDef DMA_Structure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable DMA clock */

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);    

    DMA_DeInit(DMA1_Stream1);

    DMA_DeInit(DMA1_Stream3);

    while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream1) != DISABLE){}

    while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE){}

    /*配置串口3接收流 */

    DMA_Structure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;                    /*DMA1通道4*/

    DMA_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);

    DMA_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_rx_buf;

    DMA_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;           /*外设到内存*/

    DMA_Structure.DMA_BufferSize = sizeof(dma_rx_buf);

    DMA_Structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    DMA_Structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    DMA_Structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    DMA_Structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

    DMA_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                   /*循环模式*/

    DMA_Structure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;

    DMA_Structure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         

    DMA_Structure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

    DMA_Structure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

    DMA_Structure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

    DMA_Init(DMA1_Stream1, &DMA_Structure); 

    /*配置串口3发送流 */

    DMA_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);

    DMA_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_tx_buf;

    DMA_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;            /*内存到外设*/

    DMA_Structure.DMA_BufferSize = sizeof(dma_tx_buf);

    DMA_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                      /*正常模式 -*/

    DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_Structure); 

    /* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */

    DMA_ITConfig(DMA1_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);    

    //DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE);

    /* DMA Stream enable */

    DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);                                 /*使能接收流*/

    /* Enable the DMA Stream IRQ Channel */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

}

#endif

/*******************************************************************************

 * 函数名称：uart_conf

 * 功能描述：TTY 串口配置

 * 输入参数：none

 * 返 回 值：none

 * 作    者：roger.luo

 ******************************************************************************/

static void uart_conf(void)

{

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    USART_DeInit(USART3);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = TTY_BAUDRATE;  

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;