2019年08月29日 | STM32F429 >> 7. 中断

本工程板级支持包文件适用于野火stm32f429 开发板。

STM32 的中断主要涉及两个部分，NVIC 和EXTI

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能；外部中断/事件控制器(EXTI)可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI 可分为两大功能：产生中断 和 产生事件

当其产生中断时，其中断线路将输入信号输入到NVIC，进一步运行中断服务函数，实现功能（其输出最终被映射到NVIC的相应通道。）；而当其产生事件时，则是传输一个脉冲信号给其他外设使用

EXTI 是在APB2 总线上的

EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI的输

入源。

编程要点

配置NVIC

a. 设置优先级组

b. 配置 NVIC_InitStructure

c. 使能 NVIC

配置EXTI

a. 开启 EXTI 时钟

b. 连接 EXTI 到中断源

c. 配置 EXTI 初始化结构体

d. 使能 EXTI

编写EXTI 中断服务函数

bsp_exti.c

NVIC_Init() 函数在misc.c 中

/**

  ******************************************************************************

  * @file    bsp_exti.c

  * @author  Waao

  * @version V1.0.0

  * @date    21-Dec-2018

  * @brief   This file contains some board support package's functions for the configuration of the NVIC.

  *            

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * None

  *

  ******************************************************************************

  */

#include

#include

#include

/**

  * @brief  Configure the NVIC

  * @param  None

  * @retval None

  */

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Configure the NVIC to prioritygroup1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//Configure the preemption priority to 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

//Configure the subpriority to 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

//Enable the interrupt channel

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//Configure the interrupt channel

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/**

  * @brief  Configure the EXTI

  * @param  None

  * @retval None

  */

void EXTI_Key_Config(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

KEY_GPIO_Config();

LED_GPIO_Config();

//Enable the clock of the SYSCFG(must do that when use the GPIO external interrupt)

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

NVIC_Configuration();

//Connect the exti interrupt source to key1 pin 

SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

//Choice the exti interrupt source

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

//Choice the mode

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

//Choice the trigger type

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

//Enable

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//Connect the exti interrupt source to key1 pin 

SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

bsp_exti.h

/**

  ******************************************************************************

  * @file    bsp_exti.h

  * @author  Waao

  * @version V1.0.0

  * @date    21-Dec-2018

  * @brief   This file contains some board support package's definition for the exti.

  *            

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * None

  *

  ******************************************************************************

  */

#ifndef __EXTI_H_

#define __EXTI_H_

#include

/*******************************************************/

#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0

#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA

#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0

//The EXTI_Line number must be consistent with the GPIO_Pin number

#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0

#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC

#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC

#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13

#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC

#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13

#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13

#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/

static void NVIC_Configuration(void);

void EXTI_Key_Config(void);

#endif

中断线须与端口号一致

stm32f4xx_it.c

部分代码，其余部分不需修改：

/******************************************************************************/

/*                 STM32F4xx Peripherals Interrupt Handlers                   */

/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */

/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */

/*  file (startup_stm32f429_439xx.s).                         */

/******************************************************************************/

/**

  * @brief  Turn the status of the led2 when we trigger the exti0

  * @param  None

  * @retval None

  */

void KEY1_IRQHandler(void)

{

LED2_TOGGLE;

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);

}

/**

  * @brief  Turn the status of the led3 when we trigger the exti13

  * @param  None

  * @retval None

  */

void KEY2_IRQHandler(void)

{

LED3_TOGGLE;

EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);

}

中断服务函数在stm32f4xx_it.c 中进行构建

中断服务函数的名称必须与启动文件当中给出的一致

中断服务函数中任务执行完必须清除中断标志