2019年09月03日 | STM32小白入门(第12天)---I2C协议

一、概述

二、信号概念

三、AT24C02（EEPROM电可擦除ROM）--配合单片机存贮掉电前需要保存的数据,类似单片机的硬盘

1、写时序

2、读时序

思考题2：在24c02控制时钟的时候，为什么要进行5us的延时，小于5us延时或许大于5us的延时是否可以，示例代码如下：

        //设置SCL高电平

SCL=1;

delay_us(5);

//设置SCL低电平

SCL=0;

delay_us(5);

回答：大于5us是可以的，如果使用5ms是可以的。但是延时是不能低于1.2us，详细描述如下图。

3、起始信号和停止信号

//sda输入输出模式切换函数

void OLED_SDA_Mode(GPIOMode_TypeDef IOMode)

{

//PB9初始化设置 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =  OLED_SDA_PIN; //9号引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = IOMode;     //输出模式/输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       //推挽输出，驱动LED需要电流驱动

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(OLED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB，把配置的数据写入寄存器

}

/**********************************************

//IIC Start

**********************************************/

void IIC_Start(void)

{

//保证SDA引脚为输出模式

OLED_SDA_Mode(GPIO_Mode_OUT);

OLED_SCLK = 1;

OLED_SDA_W = 1;

/*注：原版代码是没有加延时的，这里一定要延时，因为M4是高速芯片，3.3MHz通信速率,所以一个时钟周 期约为0.3us,有与我们处理器是168MHz，执行一条指令比这个时间快很多所以我们需要加至少1us的延时，

但是在频率较低的处理器中我们可以不加延时

*/

delay_us(1);

OLED_SDA_W = 0;    //数据线先拉低，时钟线后拉低，即为启动信号

delay_us(1);

OLED_SCLK = 0;

delay_us(1);

}

/**********************************************

//IIC Stop

**********************************************/

void IIC_Stop(void)

{

//保证SDA引脚为输出模式

OLED_SDA_Mode(GPIO_Mode_OUT);

OLED_SCLK = 1;    //时钟线先拉高，数据线后拉高，即为停止信号

OLED_SDA_W = 0;

delay_us(1);

OLED_SDA_W = 1;

delay_us(1);

}

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)

{

uint8_t ack=0;

//保证SDA引脚为输入模式

OLED_SDA_Mode(GPIO_Mode_IN);

OLED_SCLK = 1;

delay_us(1);

//有应答为低电平，无应答为高电平

if(OLED_SDA_R) //无应答

{

ack=1;

IIC_Stop();

}

else //有应答

ack=0;

OLED_SCLK = 0;

delay_us(1);

return ack;

}

/**********************************************

// IIC Read byte

**********************************************/

uint8_t i2c_recv_byte(void)

{

uint8_t byte=0;

uint32_t i=0;

//保证SDA引脚为输出模式

i2c_sda_mode(GPIO_Mode_OUT);

//设置为低电平

SCL=0;

SDA_W=0;

delay_us(5);

//保证SDA引脚为输入模式

i2c_sda_mode(GPIO_Mode_IN);

for(i=0; i<8; i++)

{

//设置时钟为高电平，告诉从机，可以对SDA引脚进行控制

SCL=1;

delay_us(5);

//读取SDA引脚的电平

if(SDA_R)

byte|=1<<(7-i);

//设置时钟为低电平，告诉从机，不可以对SDA引脚进行控制

SCL=0;

delay_us(5);

}

return byte;

}

void at24c02_read(uint8_t addr,uint8_t *pbuf,uint32_t len)    //从机读取数据

{

uint32_t ack=0;

//发送起始信号

i2c_start();

//发送寻址地址

i2c_send_byte(0xA0);

//等待应答

ack=i2c_wait_ack();

if(ack)

{

printf("i2c ack device address failrn");

return ;

}

printf("i2c ack device address okrn");

//发送24c02的数据存储地址

i2c_send_byte(addr);

//等待应答

ack=i2c_wait_ack();

if(ack)

{

printf("i2c ack word address failrn");

return ;

}

printf("i2c ack word address okrn");

//再一次发送起始信号

i2c_start();

//发送寻址地址，读访问操作

i2c_send_byte(0xA1);

//等待应答

ack=i2c_wait_ack();

if(ack)

{

printf("i2c ack device address_r failrn");

return ;

}

printf("i2c ack device address_r okrn");

len=len-1;

while(len--)

{

*pbuf++=i2c_recv_byte();

i2c_ack(0);

}

*pbuf=i2c_recv_byte();

i2c_ack(1);

//发送停止信号

i2c_stop();

printf("i2c ack read data okrn");

}

/**********************************************

// IIC Write byte

**********************************************/

void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)

{

unsigned char i;

//保证SDA引脚为输出模式

OLED_SDA_Mode(GPIO_Mode_OUT);

OLED_SCLK = 0;

delay_us(1);

for(i=0;i<8;i++)

{

if(IIC_Byte&(1<<(7-i)))  MSB

OLED_SDA_W = 1;

else 

OLED_SDA_W = 0;

delay_us(1);

OLED_SCLK = 1;

delay_us(1);

OLED_SCLK = 0;

delay_us(1);

}

}