2019年09月04日 | stm32串口通信调试总结

本文分为两部分，即”以USART1为例的串口初始化”和“调试中遇到的问题”

以USART1为例的串口初始化

本程序调用了stm32自带的固件库，工程中具体的文件见下图： 

一.ＧＰＩＯ及USART1初始化结构体变量定义

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

二．串口时钟及ＧＰＩＯ端口时钟使能 

ＵＳＡＲＴ１是挂在ＡＰＢ２总线上的外设。 

ＴＸ，ＲＸ分别是ＰＡ９，ＰＡ１０端口的复用。

要使用到端口复用，就要使能端口的时钟，并使能相应外设的时钟。这里可使用｜同时使能这两个时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

三．ＴＸ，ＲＸ配置 

ＧＰＩＯ端口模式的配置包括

确定需要配置的引脚

确定端口速度

确定端口工作模式

初始化该引脚

    //USART1 Tx(PA.09) 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //USART1 Rx(PA.10) 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

四.串口参数初始化 

以下为默认的参数：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1使能

至此，串口相关的配置已全部完成，接下来可以写串口程序了。

五.串口程序 

这里以stm32与PC通信为例。 

例1.PC向stm32发送一个字符，stm32再将该字符发回去。

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=SET);//等待PC的消息

order=USART_ReceiveData(USART1);//读取收到的消息

USART_SendData(USART1,order);//发送消息

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待数据发送完

关于两次等待的说明： 

RXNE和TC都是寄存器USART_SR中的位。当寄存器收到消息后，RXNE会置1，此时读取消息可令其清零。当数据发送完成后，TC会置1，此时读取状态可令其清零。

例2.stm32向PC发一个字符串

字符串内容如下：

#define SENDBUF_LEN 23

unsigned char order[SENDBUF_LEN]="0 1 06 1111/1 1 05 2121";

发送程序如下：

for(i=0;i{   

    USART1->SR;//防止首字符丢失

    USART_SendData(USART1,order[i]);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

}

关于USART1->SR作用的解释： 

stm32在复位时TC位被置1，因此while语句中的内容直接成立，while语句直接跳出，第一个字符还没发送完，寄存器就发送了第二个字符，导致第一个字符被掩盖。解决方法是在发送前先将TC为清零，方法是读USART->SR。由此可知，在发字符串时，一定要先读一次USART->SR，而例1中发一个字符时就不必要了，因为不会有第二个字符来覆盖第一个字符。

调试中遇到的问题

无论PC发什么，stm32都没有回应。调试过程：我把初始化的程序与网上众多程序员写的初始化程序做了比较，没有发现不一样的地方。接着我就怀疑USART_SendData(USART1,order)这句代码中的order的数据类型有问题。这个函数的定义如下：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  assert_param(IS_USART_DATA(Data)); 

  /* Transmit Data */

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

}

可知Data的数据类型是uint16_t，我就试着把order的数据类型分别改成了char,uint8_t,uint16_t,但问题仍无法解决（实际上，这个数据类型是没有任何影响的）。

值得一提的是，之前我们设置USART1的参数时，一次发送的数据长度设置的是8位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;，那么为什么这里写的却是16位的无符号整型呢？看这句话USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);，可知理论上发送的内容应该是Data的低9位。然而，由于之前设置了数据长度为8位，故实际发送的内容只有低8位。那么为什么Data会&0x01ff呢？其实这多余的一位是用于奇偶校验的，当需要配置奇偶校验时，需要将数据长度设置为9位即USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b；，记住，stm32的数据位是包括奇偶校验位的，而PC上调试助手上的数据位仍需设置为8位，这样互发数据才不会出问题。

回到之前的问题上来——更改完发现仍解决不了问题后，我在程序中加了一个LED闪烁程序，即接收数据之前LED亮，发送完数据后LED灭，结果发现LED始终是亮的。后改成LED先灭后亮，发现LED始终是灭的。故猜想程序卡死在了这两句程序之间，接着怀疑到函数delay_ms()上，接着发现这个由淘宝卖家提供的delay_ms()函数需要先初始化才能使用。（这个延时函数不是简单的for循环延时，比较复杂和精准，初始化函数为delay_init();）由于没有初始化，导致程序死在这条语句上。 

2. stm32发回来的内容与PC发送的内容不一致。调试过程：用示波器观测数据，发现收发的数据都是正确的，但电平宽度不一致，由此得知两者的波特率不一致，进一步计算得知是stm32的串口波特率不对。后发现程序默认的外部高速时钟是8MHz，而我的板子上的晶振是11.0592MHz，故波特率计算错误。解决方法是更改头文件stm32f10x.h中的HSE_VAULE，见下图

需要说明的是，博主更改这里后仍不能接受到正确消息，当时我设置的波特率是1200，后来改成9600就正常了。博主没有去深入了解寄存器，只能猜想stm32应该不支持过低的波特率吧。 

3.当stm32向c51发送字符串时，c51接收不到正确的数据。我用示波器看了下PC向c51发送的波形，又看了下stm32向c51发送的波形，发送数据所用时间差不多，所以波特率应该是对的，波形由于太长，每个脉冲太窄，不好观察，看起来也差不多。最后我让stm32把之前发的数据发给PC，发现了问题——那就是之前提到的首字符丢失问题。