2019年09月16日 | 中断-timer0

使用timer0中断，将LED灯闪烁

Init.c

/*

 * init.c: 进行一些初始化

 */ 

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);

void clock_init(void);

void memsetup(void);

void copy_steppingstone_to_sdram(void);

void init_led(void);

void timer0_init(void);

void init_irq(void);

void delay(int n)

{

int i; 

for(i=0;i 

}

/*

 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

 */

void disable_watch_dog(void)

{

    // 关闭WATCHDOG很简单，往WTCON寄存器写0即可

    WTCON = 0;

}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

/*

 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV

 * 有如下计算公式：

 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)

 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)

 *  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

 * 对于本开发板，Fin = 12MHz

 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，

 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz

 */

void clock_init(void)

{

    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可

    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

__asm__(

    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"        /* 读出控制寄存器 */ 

    "orr    r1, r1, #0xc0000000n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */

    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"        /* 写入控制寄存器 */

    );

    /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */

    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */

    }

    else

    {

        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */

    }       

}

/*

 * 设置存储控制器以使用SDRAM

 */

void memsetup(void)

{

    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    /* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值

     * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到

     * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行

     ,steppingstone是在S3C2440 中，实际上是一块4k大小的SRAM

     */

    /* 存储控制器13个寄存器的值 */

    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON

    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0

    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1

    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2

    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  

    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4

    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5

    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6

    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7

    /* REFRESH,

     * HCLK=12MHz:  0x008C07A3,

     * HCLK=100MHz: 0x008C04F4

     */ 

    p[9]  = 0x008C04F4;

    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE

    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6

    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7

}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)

{

    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;

    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

    {

        *pdwDest = *pdwSrc;

        pdwDest++;

        pdwSrc++;

    }

}

#define GPFCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPF4_out (1<<(4*2))

#define GPF5_out (1<<(5*2))

#define GPF6_out (1<<(6*2))

/*

 * K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF3

 */

#define GPG11_eint      (2<<(11*2))     // K1,EINT19

#define GPG3_eint       (2<<(3*2))      // K2,EINT11

#define GPF3_eint       (2<<(3*2))      // K3,EINT3

#define GPF2_eint       (2<<(2*2))      // K4,EINT2

void init_led(void)

{

GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

}

/*

 * Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}

 * {prescaler value} = 0~255

 * {divider value} = 2, 4, 8, 16

 * 本实验的Timer0的时钟频率=100MHz/(99+1)/(16)=62500Hz

 * 设置Timer0 0.5秒钟触发一次中断：

 */

void timer0_init(void)

{

// 预分频器0 = 99    

TCFG0 &= ~0xFF;

TCFG0 |= 0x63;

// 选择16分频

TCFG1 &= ~0x0F;

TCFG1 |= 0x03;

// 0.5秒钟触发一次中断

TCNTB0 = 15625;//设定的计数 次数   递减

TCMPB0 = 0;//比较，减到这个数

// 手动更新

TCON &= ~(1<<1);

TCON |= 1<<1;

// 自动加载，清“手动更新”位，启动定时器0

//TCON &= ~0X03;

//TCON |= 0x01;

//TCON |= (3<<0);

TCON &= ~(1<<1);//清“手动更新”位

TCON |=(1<<3);//自动加载

TCON |=(1<<0);//启动定时器0

}

/*

 * 定时器0中断使能

 */ 

void init_irq(void)

{        

    // 定时器0中断使能,INTMSK

INTMSK &= ~ (1<<10);//中断屏蔽寄存器

}

Interrupt.c

#include "s3c24xx.h"

int flag=0;

void Timer0_Handle(void)

{

    /*

     * 每次中断令4个LED改变状态

     */

     unsigned long oft = INTOFFSET;//读取中断偏移量

//成功的

if(oft==10)//根据偏移量，判断是不是timer0中断

{

if(flag==0)

{

GPFDAT &= ~(1<<4|1<<5|1<<6);//亮灯

flag=1;

}

else

{

GPFDAT |= (1<<4|1<<5|1<<6);//关灯

flag=0;

}

SRCPND=SRCPND;

INTPND=INTPND;

//SRCPND &= ~(1<<10);

//INTPND &= ~(1<<10);

//SRCPND = 0;

//INTPND = 0;

}

}