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2019年09月21日 | ARM模拟器-skyeye(天目)的安装和使用！

2019-09-21 来源：eefocus

SkyEye是一个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，这样就可以在没有硬件条件下来进行嵌入式系统的开发。

以下操作均在Fedora Core 1.0里通过。

文档摘要：

1、什么是SkyEye？

2、SkyEye可以做什么事情？

3、安装SkyEye

4、安装arm-elf交叉编译器

5、测试你的arm-elf-gcc编译器

6、执行你的hello程序

7、一个应用程序的开发实例

8、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz

9、加入网络功能

10、安装完成SkyEye后，下一步将做什么？

1、什么是SkyEye？

SkyEye是开源软件的一个项目，SkyEye的目标是在Linux和Windows操作系统里提供一个完全的仿真环境。SkyEye仿真环境相当于一个嵌入式计算机系统，你可以在SkyEye里运行一些嵌入式Linux操作系统，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos-ii)等，并能分析和调试它们的源代码。

通过SkyEye能仿真下面的硬件：

（1）CPU核心：ARM7TDMI, ARM720T, ARM9, StrongARM, XScale

（2）CPU: Atmel AT91/X40, Cirrus CIRRUS LOGIC EP7312, Intel SA1100/SA1110, Intel XScale PXA 250/255, CS89712, samsung 4510B,samsung 44B0(还不全)

（3）内存: RAM, ROM, Flash

（4）周边设备: Timer, UART, ne2k网络芯片, LCD, 触摸屏等

目前能在SkyEye上运行下面的操作系统和系统软件：

（1）uC/OSII-2.5.x(支持网络)

（2）uClinux(基于Linux2.4.x内核, 支持网络)

（3）ARM Linux 2.4.x/2.6.x

（4）lwIP on uC/OSII

（5）基于uC/OSII, uClinux, ARM Linux的应用程序

2.SkyEye可以做什么事情？

（1）通过SkyEye可以帮助促进嵌入式系统的学习，在不需要额外硬件的情况下学习和分析uclinux操作系统和其它嵌入式操作系统，如ucosII等。

（2） SkyEye可用于嵌入式系统的教学。

（3）希望通过skyeye促进操作系统的研究，如ucosII，uclinux+RTAI，uclinux2.5.x等。

（4）可以基于SkyEye进行仿真特定硬件模块的研究。

（5）SkyEye可以作为嵌入式集成开发环境开发嵌入式系统（当然需要对SkyEye做大量的工作）。

注：引自陈渝《SkyEye Project FAQ》

3、安装SkyEye

（1）到http://gro.clinux.org/projects/skyeye/下载skyeye-0.7.0.tar.bz2包并减压：

tar jxvf skyeye-v0.7.0.tar.bz2

（2）进入解压后的skyeye目录，如果SkyEye的版本低于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

如果SkyEye的版本高于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local

（3）接下来执行：

make

make install

安装完成后执行skyeye

注意：

a.如果你使用的是Mandrake Linux发行版,那么你在编译SkyEye时遇到错误，并且错误与readline, ncurse, termcap等有关，你可以试试下面的方法：

ln -s /usr/include/ncurses/termcap.h /usr/local/include/termcap.h

接着再make和make install看能否成功！

b.如果你的Linux发行版是Debian Linux,那么不要使用gcc 2.95或是gcc 3.0，请使用gcc 3.2+

c.gcc的版本要在2.96或以上

d.如果SkyEye的版本大于0.6.0,那么使用LCD仿真需要在Linux系统里安装GTK软件。

4、安装arm-elf交叉编译器

（1）下载arm-elf-tools-20030314.sh

ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm

或到

ftp://166.111.8.229/OS/Embeded

（2）执行：

chmod a+x arm-elf-tools-20030314.sh

（3）然后：

./arm-elf-tools-20030314.sh

ls /usr/local/bin/

你应能看到以arm-elf开头的可执行文件，其中arm-elf-gcc就是用来编译你目标平台的编译器的，当然还有一些小工具，后面将一一讲来。

5、测试你的arm-elf-gcc编译器

先写一个小程序hello.c

PHP 代码:

#include

int main(void)

{

int i;

for(i = 0; i < 6; i++){

printf("i = %d ",i);

printf("Hello, embedded linux!"n");

}

return 0;

}

然后执行：

arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o hello hello.c

-elf2flt参数是将elf文件格式转为flat文件格式，这个工具是在你安装交叉编译器产生的。

或者你可以写个Makefile文件，执行：

make

这里是我的Makefile文件，仅供参考：

PHP 代码:

# begin

CC = arm-elf-gcc

CFLAGS = -D__PIC__ -fpic -msingle-pic-base -O2 -pipe -Wall -g

LDFLAGS = -Wl,-elf2flt

LIBS =

OBJS = hello.o

all: hello

hello: $(OBJS)

$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o hello $(OBJS) $(LIBS)

clean:

rm -rf *.o *.elf *.gdb hello

# end

如果编译通过，就会产生hello可执行文件。用下面的命令：

file hello

你会发现，它是BFLT(binary FLAT)，你目标平台所支持的文件格式。

6、执行你的hello程序

这里，我们将借助genromfs这个小工具来完成测试，这个工具就是你在安装交叉编译器时产生的，你可以直接使用它。

到http://gro.clinux.org/projects/skyey...-1.0.4.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.0.4.tar.bz2

cd testsuits/at91/uclinux2(当然你还可以用别的)

mkdir romfs(建一个目录，后面用)

mount -o loop boot.rom /mnt/xxx

cp -r /mnt/xxx/* romfs

另外，把你编译好的可执行程序拷贝到/romfs/bin目录里，这里就是hello了！

genromfs -f boot.rom -d romfs/

注：可以用genromfs -h来获得帮助！

OK！执行下面的命令：

skyeye linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

很熟悉了吧.

cd /bin

hello

可以看到结果了吗？其实到了这一步，你就可以开发自己的程序了！

7、一个应用程序的开发实例

下面介绍的程序主要是完成一个网络应用，网络应用的标准模型是客户机-服务器模型，它的主要执行过程如下:

(1)系统启动服务器执行。服务器完成一些初始化操作，然后进入睡眠状态，等待客户机请求;

(2)在网络的某台机器上，用户执行客户机程序;

(3)客户机进程与服务器进程建立一条连接;

(4)连接建立之后，客户机通过网络向服务器发出请求，请求某种服务;

(5)服务器接收到客户机请求后，根据客户机请求的内容进行相应的处理，然后将处理结果返回;

(6)服务器断开与客户机的连接，继续睡眠，等待其他客户机的请求;

Linux系统中的很多服务器是在系统初启时启动的，如时间服务器、打印服务器、文件传输服务器和电子邮件服务器等。大多数时间这些服务器进程处于睡眠状态，等待客户机的请求。

下面这两个客户机-服务器程序比较简单，主要是对网络客户机-服务器模型的实际运行有大致印象。这个客户机-服务器的操作过程非常简单：客户机与服务器建立连接之后，服务器向客户机返回一条消息。服务器程序的源代码如下：

PHP 代码:

/* tcpserver.c */

#include

#define WAITBUF 10

int main(int argc, char *argv[])

{

int sockfd, new_fd;

struct sockaddr_in server_addr;

struct sockaddr_in client_addr;

unsigned int sin_size, portnumber;

char hello[]="Hello! Socket communication world!"n";

if(argc != 2)

{

fprintf(stderr, "Usage:%s portnumber"a"n", argv[0]);

exit(1);

}

if((portnumber = atoi(argv[1])) < 0)

{

fprintf(stderr, "Usage: %s portnumber error"a"n", argv[0]);

}

if((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)

{

fprintf(stderr, "Socket error:%s"n"a", strerror(errno));

exit(1);

}

bzero(&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in));

server_addr.sin_family = AF_INET;

server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

server_addr.sin_port = portnumber;

if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)(&server_addr), sizeof(struct sockaddr)) == -1)

{

fprintf(stderr, "Bind error:%s"n"a", strerror(errno));

exit(1);

}

if(listen(sockfd, WAITBUF) == -1)

{

fprintf(stderr, "Listen error:%s"n"a", strerror(errno));

exit(1);

}

while(1)

{

sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

if((new_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)(&client_addr), &sin_size)) == -1)

{

fprintf( stderr, "Accept error:%s"n"a", strerror(errno));

exit(1);

}

fprintf(stderr, "Server get connection from %s"n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr));

if(send(new_fd, hello, strlen(hello), 0) == -1)

{

fprintf(stderr, "Write Error:%s"n", strerror(errno));

exit(1);

}

close(new_fd);

}

close(sockfd);

exit(0);

}

给服务器程序写一个Makefile文件，如下：

PHP 代码:

# start

CC = arm-elf-gcc

CFLAGS = -D__PIC__ -fpic -msingle-pic-base -O2 -pipe -Wall -g

LDFLAGS = -Wl,-elf2flt

LIBS =

OBJS = tcpserver.o

all: tcpserver

tcpser: $(OBJS)

$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o tcpserver $(OBJS) $(LIBS)

clean:

rm -rf *.o *.elf *.gdb hello

# end

客户机程序的源代码如下：

PHP 代码:

/* tcpclient.c */

#include

#define RECVBUFSIZE 1024

int main(int argc, char *argv[])

{

int sockfd;

char buffer[RECVBUFSIZE];

struct sockaddr_in server_addr;

int portnumber, nbytes;

if(argc != 3)

{

fprintf(stderr, "Usage:%s hostname portnumber"a"n", argv[0]);

exit(1);

}

if((portnumber=atoi(argv[2])) < 0)

{

fprintf(stderr,"Usage:%s hostname portnumber"a"n", argv[0]);

exit(1);

}

if((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)

{

fprintf(stderr, "Socket Error:%s"a"n", strerror(errno));

exit(1);

}

bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));

server_addr.sin_family = AF_INET;

server_addr.sin_port = portnumber;

server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);

if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)(&server_addr), sizeof(struct sockaddr)) == -1)

{

fprintf(stderr, "Connect Error:%s"a"n", strerror(errno));

exit(1);

}

if((nbytes = recv(sockfd, buffer, RECVBUFSIZE, 0)) == -1)

{

fprintf(stderr, "Read Error:%s"n", strerror(errno));

exit(1);

}

buffer[nbytes]='"0';

printf("I have received:%s"n", buffer );

close(sockfd);

exit(0);

}

最后，skyeye-binary-testutils-1.1.0.tar.bz2/at91x40/uclinux1包里提取boot.rom，用步聚6中的方法，把tcpserver程序放在boot.rom的bin目录中在目标板上运行tcpserver 2000在主机上运行./tcpclient 10.0.0.2 2000看看结果!

程序的源码的注释因篇幅不在这给出，大家可以参考一些Linux网络编程的书籍，我也会在我的主页上更新一些资料，有需要的朋友可以去下载！

8、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz

到ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/

或到ftp://166.111.8.229/OS/Embeded/uclinux/pub/uClinux/dist下载

uClinux-dist-20030909.tar.gz

假设把它下载到/usr/src/目录下，然后依次执行下面的命令：

tar zxvf uClinux-dist-20030909.tar.gz

cd uClinux-dist/

在图形方式下可用命令make xconfig或在命令行方式下用命令

ARM模拟器 skyeye 安装和使用

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