2019年09月25日 | stm103c8t6 tim1四个通道配置速度不一样（已解决）

    使用这款芯片利用TIM1输出四路PWM信号，在改变占空比的时候发现CH1速度正常，CH2，CH3，CH4会有少量延时才会生效。

目前没有找到问题所在原因，有大牛知道可以在下面回复下小弟。下面是代码。

void PWM4_Init(u32 arr,u32 psc)

{  

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11 ; //TIM_CH1

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//TIM1通道一

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;  /*占空长度 0 – 周期(max)*/

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

//TIM1通道二

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/

  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

//TIM1通道三

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/

  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

//TIM1通道四

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/

  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

}

while(1)

{

// LED0=!LED0;

// TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //使能TIM1

TIM1->CCR1=50;

TIM1->CCR2=50;

TIM1->CCR3=50;

TIM1->CCR4=50;

// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

//delay_ms(1000);

delay_ms(1000);

delay_ms(1000);

//TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //使能TIM1

TIM1->CCR1=250;

TIM1->CCR2=250;

TIM1->CCR3=250;

TIM1->CCR4=250;

//TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

//delay_ms(1000);

delay_ms(1000);

delay_ms(1000);

}

主函数不断的更新占空比值。CH2，CH3，CH4比CH1生效慢，示波器看到的。

解决时间：18-5-14-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

这个原因是因为库函数的原因，寄存器没有配置完整。

需要把CCMR1和CCMR2中的OC1PE,OC2PE,OC3PE,OC4PE变为1或者0，四个通道就会同步了。

0代表可随时写入寄存器值

TIM1->CCMR1&=0xF7F7; //关闭事件更新值

TIM1->CCMR2&=0xF7F7;

1代表有更新事件才更新寄存器值

TIM1->CCMR1|=0x808; //开启事件更新值

TIM1->CCMR2|=0x808;