2019年09月25日 | 第六种串口协议实现

编写语言：C++

编写平台：VS

运用平台：STM32和PC

非常实用的一个解析程序，自己编写的也简单。

*.h

#define BUF_LEN 1024 //buf长度

#define CONF_BUF_LEN 128 //保存代解析数据

#define DATA_BUF_LEN 100 //保存解析数据 //此处为最大传输数据

#define CONF_BUF_BEST_LEN 4 //基本数据长度

/*/////////////////协议定义//////////////////////

//   0x6B 0x66 长度 数据 校验(长度+数据的和)

//最基本的数据 0x6B 0x66 0x01 0x01 0x2

用法：1.调用add();函数，在中断函数,或者线程

  2.调用checke_con();函数,在主函数或者线程,中断

*/

//针头

#define ZT1 0x6B

#define ZT2 0x66

///////////////////////////////////////////////

class uart

{

public:

uart(void);

~uart(void);

private:

unsigned char buf[BUF_LEN]; //buf队列

unsigned char conf_buf[CONF_BUF_LEN]; //代解析到的数据

unsigned int conf_buf_len; //代解析数据长度

public:

unsigned char data_buf[DATA_BUF_LEN]; //解析数据:长度+数据

unsigned char data_buf_len;

unsigned int buf_len; //buf长度

unsigned char *in; //队列头

unsigned char *out; //队列未

public:

//添加数据到队列

void add(unsigned char temp);

//出队数据到队列

unsigned char del();

//检查命令

int checke_con();

};

.cpp

#include "stdafx.h"

#include "uart.h"

#include "string.h"

uart::uart(void)

{

in=buf;

out=buf;

buf_len=0;

conf_buf_len=0;

data_buf_len=0;

memset(buf,0,BUF_LEN);

}

uart::~uart(void)

{

}

//添加数据到队列

void uart::add(unsigned char temp)

{

*in++=temp;

buf_len++;

if(in==(buf+BUF_LEN))in=buf;

//printf("buf:%sn",buf);

}

//出队数据到队列

unsigned char uart::del()

{

unsigned char ch;

if(buf_len>0)

{

buf_len--;

ch=*out++;

if(out==(buf+BUF_LEN))out=buf;

return ch;

}

return 0;

}

//检查命令

int uart::checke_con()

{

int len=0;

int data_len=0;

unsigned char c=0;

if(buf_len>0)

{

c=del();

//printf("(1):%x n",c);

conf_buf[conf_buf_len++]=c;

if(conf_buf_len>DATA_BUF_LEN+CONF_BUF_BEST_LEN)conf_buf_len=0;

}

else return 0;

if(conf_buf_len>=CONF_BUF_BEST_LEN)

{

int i=0;

if(conf_buf[2]>DATA_BUF_LEN) //长度不大于可用长度

{

for(i=0;i {

conf_buf[i]=conf_buf[i+1];

}

conf_buf_len-=1;

return 0;

}

//while(i //{

// printf("%x ",conf_buf[i]);

// i++;

//}

//printf("n");

if(conf_buf[len]!=ZT1) //判断针头

{

for(i=0;i {

conf_buf[i]=conf_buf[i+1];

}

conf_buf_len-=1;

return 0;

}

if(conf_buf[len+1]!=ZT2) //判断针头

{

for(i=0;i {

conf_buf[i]=conf_buf[i+1];

}

conf_buf_len-=1;

return 0;

}

len+=2;

data_len=conf_buf[len]; //数据长度

//printf("len:%dn",data_len);

//printf("buf_len:%dn",conf_buf_len);

if((data_len+CONF_BUF_BEST_LEN)<=(conf_buf_len)) //数据包长度刚和等于数据长度加基本数据包

{

int N=len;

int sum=0;

data_buf_len=0;

while(N<=data_len+len)

{

data_buf[data_buf_len++]=conf_buf[N];

sum+=conf_buf[N++];

}

data_buf[data_buf_len]=0;

//printf("sum:%dn",sum);

if(sum==conf_buf[N]) //判断校验

{

for(i=0;i<(data_len+CONF_BUF_BEST_LEN);i++)

{

conf_buf[i]=conf_buf[i+data_len+CONF_BUF_BEST_LEN];

}

conf_buf_len-=(data_len+CONF_BUF_BEST_LEN);

return 1;

}else   //检验失败

{

for(i=0;i {

conf_buf[i]=conf_buf[i+1];

}

conf_buf_len-=1;

}

}

}

return 0;

}

main.c

// 串口协议0.6.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

#include "stdafx.h"

#include "uart.h"

#include "windows.h"

#include "conio.h"

uart U;

//子线程函数    

DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pM)    

{    

int v=0;

        while(1)  

        {  

//if(U.buf_len>0)

//{

// printf("%x ",U.del());

// v++;

// if(v==12)printf("n"),v=0;

//}

if(U.checke_con())

{

printf("解析出数据--------ok:");

for(int i=0;i {

printf("%x ",U.data_buf[i]);

}

printf("n");

}

Sleep(2);  

        }  

}   

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

{

char ch;

int n=1;

int chi=10;

unsigned char str[]={0x6b,0x43,0x66,0x6B,0x66,0x03,0x02,0x1,0x21,0x27,0x12,0x66,0x32,0x12,0x6B,0x66,0x01,0x02,0x3};

unsigned char str1[]={0x6B,0x66,0x03,0x02,0x1,0x21,0x27,0x6B,0x66,0x01,0x02,0x3};

HANDLE handle = CreateThread(NULL, 0, ThreadFun, NULL, 0, NULL);  

while(chi--)

{

for(int i=0;i<12;i++)

U.add(str1[i]);

Sleep(100);

//getch();

//printf("n");

//printf("nadd:%dn",n++);

}

while(1);

return 0;

}

运行效果：