2019年09月27日 | 小马智行打造全球首款L4级自动驾驶车有望实现量产

2019-09-27 来源：eefocus

近日，记者从区内企业北京小马智行科技有限公司(以下简称“小马智行”)了解到，其与广汽集团强强联合，在Aion LX车型正式量产上市前紧密合作，共同打造了全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。该款L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中，并面向公众提供自动驾驶移动出行服务。

小马智行与广汽集团签订全面战略合作协议一年多来，双方在自动驾驶技术和无人车的生产制造、无人驾驶示范运营、移动出行、资本等领域深度合作，先后共同打造了GE3 L4级自动驾驶汽车、Aion LX L4级自动驾驶汽车。上月底，广汽集团旗下广汽新能源发布纯电动SUV车型Aion LX，开创了中国品牌首次量产交付L3级自动驾驶车型的先河，实现HWA高速变道辅助驾驶、APA融合泊车等功能。

与此同时，基于小马智行第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha，双方在Aion LX上市前共同研发出该车型的L4级自动驾驶车辆。经过多环境多工况的道路测试和数据积累，人工智能在软硬件优化上的突破，小马智行完成了一次又一次的系统整体优化，持续降低资源占用，更好地支持复杂的深度学习模型。

据介绍，全球无人驾驶领域根据无人车智能水平划分了六个等级。其中的L4级为高度自动化，在限定道路和环境中，由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力。小马智行PonyAlpha拥有激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，拥有一体化的适配方式，大大提升集成度和可靠性。基于小马智行的多传感器深度融合技术，搭配PonyAlpha方案的车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

自动驾驶确实是让人惊叹，还不知道啥子是L4级？下面，先给大家科普一下：

美国汽车工程学会SAE将自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4、L5这六个等级。

L0是最低等级，命名为人类驾驶，顾名思义全部由人来操作，和自动驾驶完全不沾边。

L1命名为辅助驾驶，L2命名为部分自动驾驶，这两个等级都有AI参与，市面上众多豪车宣传的自动刹车。行车辅助、车道保持、自动泊车等皆属于此两类。

L3级别是有条件的自动驾驶，L4级别是高度自动驾驶，两者在现实中具有很高的实际应用价值，但是对道路和环境还是有一定的要求。像高端的无人工厂、无人仓库、无人驾驶等，都是自动驾驶技术的典型应用案例。

L5级别是最高的等级，命名为完全自动驾驶，顾名思义就是全部由AI接管，不受道路环境限制，可以自动判断路况和应对突发事件。就目前来说，这一级别尚未发布，还存留在科幻电影中。

小马智行自动驾驶传感器 L4

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