2019年10月08日 | stm32 实现串口中断接收浮点型、整型数据

之前已经实现了在stm32中移植printf函数和scanf函数，相信很多网友也已经熟练掌握这个技能了。最近在项目中遇到了问题，需要在串口助手中向下位机stm32写整型或者浮点型数据。这个时候只能使用串口中断接收函数。

void USART1_IRQHandler(void)

{

       uint8_t  ch;

       while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)

      {

           ch=USART_ReceiveData(USART1);

       }

}

但是很快发现程序这样写过于简陋，只能接收单个字符，不符合我的要求，然后参考网上例程又将串口接收中断函数进行改动。改为如下形式：

#define RxBufferSize   100     //接收数组定义尽量大点

uint8_t RxBuffer1[RxBufferSize  ]；

__IO uint8_t RxCounter= 0x00;    //接收计数

uint8_t  NbrOfDataToRead = RxBufferSize  ;  

/***************以上变量均为全局变量******************/

void USART1_IRQHandler(void)

{

      while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

     {

           RxBuffer1[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);

           if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1)     //如果达到最大计数，则不进行接收，中断关闭

           {

                USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_RXNE, DISABLE);

           }

    }

}

上面的方面实现了将串口中断接收到的字符保存在数组中，可是问题还是来了，就是保存在数组中的数据是单个字符，并不能是我需要的整型或者浮点型数据，不能直接使用。感觉又白忙活了一天。

又在网上找资料，有人提了头文件#include "stdio.h"中的    sscanf函数，其函数原型为：

#pragma __scanf_args

extern _ARMABI int sscanf(const char * __restrict /*s*/,

                    const char * __restrict /*format*/, ...) __attribute__((__nonnull__(1,2)));

   /*

    * is equivalent to fscanf except that the argument s specifies a string

    * from which the input is to be obtained, rather than from a stream.

    * Reaching the end of the string is equivalent to encountering end-of-file

    * for the fscanf function.

    * Returns: the value of the macro EOF if an input failure occurs before any

    *          conversion. Otherwise, the scanf function returns the number of

    *          input items assigned, which can be fewer than provided for, or

    *          even zero, in the event of an early matching failure.

看到了这里终于找到出路了，sscanf()函数的作用很强大，这里不再赘述，感兴趣的网友可以自己百度下，介绍的很详细，我在这里只提及它的一个功能，就是可以把字符数组转换成字符串，大家想想，只要能够得到字符串，那么剩下的就简单多了。话不多说，直接来干货，下面给出如何将串口中断函数接收到的字符数组转换成字符串：

void USART1_IRQHandler(void)

{

    static __IO uint8_t i=0;

    char str1[100];

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)

    {     

        ch[i++] = USART_ReceiveData(USART1);

        if(ch[i-1] == '*')    

        {

            sscanf(ch,"%[^*]",str1);  //利用sscanf函数把字符数组转换成字符串，"%[^*]"表示取数据到*为止

            convalue=atof(str1);            //利用atof函数把字符串转换成浮点型数据

            i=0;

        }

    }

}

上面的程序就是终极程序了，我来大概说明下：同理我先把接收的数据放到字符数组ch[]里面，我的结束标志‘*’，当判断接收到‘*'时，表示接收完毕，然后进入if语句，利用sscanf函数，把字符数组转换成字符串str1，然后我用函数atof()把字符串str1转换成浮点型数据并赋值给全局变量convalue，以便随时调用。

这样我就可以在串口上发送数据，通过串口中断接收函数，得到数据。