2019年10月09日 | 4*4键盘程序代码 基于STM32

这是自己写的扫描第一行按键的程序代码。

PE的位8~位11设置为下拉输入。

PE的位12~位15设置为推挽输出

其中PE的位11是4*4键盘的第一列，PE的为键盘的第一行。

先将第一行设置为高电平，检测列中是否有高电平

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{       

         staticu8 key_up=1;//按键按松开标志

         if(mode)key_up=1;  //支持连按

         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15);                 

         if(key_up&&( (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8)) 

                                     ||(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_9))

                                     ||(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_10))

                                     ||(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_11)) ) )

         {

                   delay_ms(10);//去抖动

                   key_up=0;

                   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8) )return 10;

                   elseif( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9) )return 3;

                   elseif( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10) )return 2;

                   elseif( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_11) )return 1;

         }elseif( (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8))==0

                            &&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_9))==0

                            &&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_10))==0

                            &&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_11))==0 )key_up=1;       

        return 0;// 无按键按下

}

写好扫描一行后，对比网上别人写的代码，发现写的十分冗长，原因：调用了库函数的位操作函数对4位进行操作。而不是进行整理处理。然后改写如下：

GPIO_Write(GPIOE,0x8000);            

         if((key_up) && (GPIOE->IDR & 0x0f00) )

         {

                   delay_ms(10);//去抖动

                   key_up=0;

                   switch(GPIOE->IDR & 0x0f00 )

                   {

                            case 0x0100: KeyVal=10; break;  

                            case 0x0200: KeyVal=3; break;  

                            case 0x0400: KeyVal=2; break;  

                            case 0x0800: KeyVal=1; break;

                   }

         }

         elseif ( ( GPIOE->IDR & 0x0f00) ) ;key_up=1; //若松开按键，则将key_up置一。

改写成功后，自己就以为4*4键盘只要将代码复制，改动一下GPIO_Write(GPIOE, 0x8000);中的数值。

结果发现只有最后一行的按键不支持连按。其他的若一直按着，就会一直刷新按键值（自己在串口中观察，相关代码未贴出来）。不符合自己设计的要求，即按键不支持连按。

于是进入Debug模式。逐行调试，观察GPIOE的输入数据寄存器(GPIOx_IDR)，由于是if语句判断，当没松开后就程序就会运行扫描第二行的代码时，写GPIO_Write(GPIOE,0x4000)时候，(GPIOx_IDR)   的值就改变了，因此后面的if语句就会将key_up就会被置一，而非等到自己按键松开了。长按自然会反复刷新按键值。

只要将if语句改为while语句即可。即按键送下来之前不进行后面的扫描！

这个问题很简单，自己在写的时候都没有发现。不过最终还是调试出来了。

自己写程序会犯各种低级错误，比如自己甚至连 & 和　&&都未区分开来，后面自己在编译器写了一段测试代码才区分开来。

这会让在上面浪费很多时间。上面说的小问题，就耗费了自己数个小时，因为自己之前都是在脑袋中想象代码的的执行流程。。。

但是我还是要坚持这种学习方法，问题虽然会很多，但也正是如此才能发现自己的缺陷，自己去思考，去写了代码，对知识的理解也会更深。