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2019年10月15日 | STM32F103超极精简的OS
2019-10-15 来源：eefocus
具有学习和参考价值。由图可见，任务之间有序进行，并且符合延时顺序，3个任务如“同时”运行一样，我们称之为“并发运行”。这样的好处是一个单片机实现了“多个单片机同时运行”的效果。大家都知道，裸机中要想“并发运行”，只能依靠各种中断打断main函数运行，这将耗费中断资源，而在OS加持下，整个系统只占用SysTick一个外设资源，其他资源可以任意使用，这将有利于资源的高效利用和方便代码的书写安排。
任务函数
任务运行情况
史海拾趣
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