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2019年10月15日 | msp430之IO口中断
2019-10-15 来源：eefocus
MSP430中断嵌套机制
(1) 430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。
(2) 当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。
(3)若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程进入A程序时，总中断会自动打开
(4)若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。
(5)对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。关于CPU部分我这次主要着重讲述下SR状态寄存器各位功能作用,对于C语言写已足够用了。另外还会补充一部单片机全局性的资料。
MSP430的中断分为3种：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。关于中断相关状态情况:
(1)系统复位的中断向量为0xFFFE。
(2)不可屏蔽中断的中断向量为0xFFFC。响应不可屏蔽中断时,硬件自动将OFIE、NMIE、ACCVIE复位。软件首先判断中断源并复位中断标志,接着执行用户代码。退出中断之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE,以便能够再次响应中断。需要特别注意点：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后,必须立即退出中断相应程序,否则会再次触发中断,导致中断嵌套,从而导致堆栈溢出,致使程序执行结果的无法预料。
(3)可屏蔽中断的中断来源于具有中断能力的外围模块,包括看门狗定时器工作在定时器模式时溢出产生的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽,也可以由全局中断控制位屏蔽。多个中断请求发生时,响应最高优先级中断。响应中断时,MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此,一旦响应了中断,即使有优先级更高的可屏蔽中断出现,也不会中断当前正在响应的中断,去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断,所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。
中断响应的过程：
(1)如果CPU处于活动状态,则完成当前指令;
(2)若CPU处于低功耗状态,则退出低功耗状态;
(3)将下一条指令的PC值压入堆栈;
(4)将状态寄存器SR压入堆栈;
(5)若有多个中断请求,响应最高优先级中断;
(6)单中断源的中断请求标志位自动复位,多中断源的标志位不变,等待软件复位;
(7)总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;
(8)相应的中断向量值装入PC寄存器,程序从此地址开始执行。
中断返回的过程：
(1)从堆栈中恢复PC值,若响应中断前CPU处于低功耗模式,则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;
(2)从堆栈中恢复PC值,若响应中断前CPU不处于低功耗模式,则从此地址继续执行程序。
史海拾趣
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