2019年10月22日 | 嵌入式stm32学习之路——第一弹（led流水灯工程）

之前没接触过单片机，初次学习感到很迷茫，从初识stm'32到建工程模板再到第一个（流水灯实验），用了两天半的时间。因为C语言基础不是很好，有很多语句都看不懂，费了很大的劲才把led灯点亮。因为模电和数电都还没学，电路图也很难弄懂。

下面是原理图：

点亮led的方法

知道了原理之后，根据方法分析，可制定相应的开发步骤如下：

1）为控制LED灯，知道要使用 GPIO 外设。

2）了解GPIO外设有什么功能，要如何使用。

3）获知GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2。

4）了解ST官方库对寄存器的封装。

5）了解时钟树,查看 GPIOx（x= A…F）的时钟来源，即PCLK2。

6）在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h 、

stm32f10x_rcc.h。

7）在工程模板的基础上添加bsp_xxx.c、bsp_xxx.h用户文件。

8）编写驱动初始化函数 XXX_GPIO_Confi g() （XXX = LED / KEY …。

9）开启外设GPIOx x= A…F ）时钟，分析由SystemInit()函数配置的默认的

Sysclk=72MHz 的时钟频率是否符合工程要求。

10）根据控制要求，定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure向相应的结构体成

员写入适当的参数。

11）调用初始化函数GPIO_Init()初始化 GPIOx（x= A…F）。

12）编写相应的XXX_led.h XXX = LED）头文件。

13）针对不同的应用要求，编写 main 应用程序。

14）调试程序、完成

该步骤也适用任何工程。分析完之后，再写三个文件"bsp_led.c","bsp_led.h"和主函数"main.c"

下面是头文件bsp_led.h的程序代码

#include "stm32f10x.h"//这个是STM32的地址映射，包含了STM32的所有寄存器的地址

#define ON  0

#define OFF 1

// 定义带参宏，可以像内联函数一样使用

#define LED1(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

else

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)

#define LED2(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);

else

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)

#define LED3(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

else

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)

void LED_GPIO_Config(void);//初始化LED端口

#endif 

头文件的内容不多，但也把它独立成一个头文件，方便以后扩展或移植使用。在写头文件的时候加上类似以下这样的条件编译 ：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

……

#endif

这个是非常重要的。

下面试bsp_led.c文件

#include "bsp_led.h"//调用头文件

void LED_GPIO_Config(void)//初始化LED的IO

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体  

                  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启LED的外设时钟

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择要要控制的GPIOB引脚

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚模式为通用推挽输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速率为50MHZ

   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIOB0

   /*选择要控制的引脚*/    

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

           GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//关闭所有的led灯

   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);//关闭所有的led灯  

   }

红色部分是非常重要的，一开始我忘记编写了，烧录成功后只有一个;LED灯闪亮。

下面是主函数main.c的代码

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"//两个头文件都必须包含，不要漏掉

  void Delay(__IO uint32_t nCount);//简单的延时函数的声明，在这里延时函数被调用

  int main(void)

  {

    LED_GPIO_Config();//LED端口的初始化

    while(1)

    {

                           LED1(ON);

           Delay(0x0FFFFF);//延时的时间我用十六进制来表示的，也可以用十进制

           LED1(OFF);

           LED2(ON);

   Delay(0x0FFFFF);

   LED2(OFF);

   LED3(ON);

   Delay(0x0FFFFF);

   LED3(OFF);

            }

  }

  void Delay(__IO uint32_t nCount)//简单的延时函数

  {

for(; nCount !=0; nCount--);

  }

下面来分析一下主函数

首先调用了在bsp_led.c文件编写的LED_GPIO_Config()函数，完成了对控制LED 的 GPIO 的初始化。紧接着就在 while死循环里不断执行在bsp_led.h文件中编写的带参宏代码，并加上延时函数，使各盏LED轮流亮灭。当然，在LED控制的部分，如果不习惯带参宏的方式，读者也可以直接使用GPIO_SetBits() 和GPIO_ResetBits() 函数实现对LED的控制。

第一个工程就这样学完了，当然还存在许多疑问，我相信会慢慢解决的。应该抽时间学一下C语言和模电数电的知识，学习是无止境的，加油吧！！！