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2019年10月24日 | STM32F103读取原始数据，上位机显示（附上微机和程序源码）
2019-10-24 来源：eefocus
出现的几个问题总结：
1，printf 函数 蛋疼了，刚开始没有注意这个，导致一直输出错误的格式。
printf("%c",0xA5);//输出A5的16进制A5
printf("%f",0xA5);// 输出A5的ASCIC的形式61
附上一些格式：
2 MPU6050 输出数值的理解：
PU6050数据是16位的数。它属于int16类型，即数据范围是-32768 到 32767。 正数范围是0-7FFF(0-32767), 负数范围是(1000-FFFF).
计算机中，负数是以补码的形式来表示的。什么叫补码呢？给大家复习下数学，首先百度下：
1）使用补码的目的：可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理
2）正数的补码和原码相同
3) 负数的补码等于其符号位不变，数值部分的各位取反，然后整个数加1
那么，当你得到MPU6050的数据的时候，如果是: FFFF，那么代表多少呢？
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成8000，然后整个数加1，变成8001， 即-1.
如果是: FF00，那么代表多少呢？
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成80FF，然后整个数加1，变成8100， 即-256.
有的程序直接输出 0-65536 其对应关系以加速度为例是：
0 16384 32767 32768 49152 65536
0g 1g 2g -2g -1g 0g
3，程序输出到上位机上面如图所示：
史海拾趣
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