2019年10月25日 | PIC单片机PWM电机速度控制源码-实用C语言程序设计与典型实例

单片机源程序如下:

#include

#include "16x2LCDDriver.h"

unsigned char LCDBuffer_0[]={"STOP 00% DIR +"};

unsigned char LCDBuffer_1[]={"Get Spd 0000 RPM"};

struct TMR1COUNTER_STRUCT

{

  unsigned char HighCounter;

  unsigned int LowCounter;        

  unsigned char ChangeFlag;

};

struct TMR1COUNTER_STRUCT MyTMR1,MyTMR3,GetTMR1,GetTMR3;

void OSCillator_Initize(void)

{

  OSCCON=0x70;//选择内部8MHz的主振荡器

  OSCTUNE=0x40;//使能4xPLL--->Fosc=32MHz

}

void PIC_PortDir_Initize(void)

{

  ADCON1=0x0F;//RA和RE端口全为数字IO口

  TRISD=0x00;//RD端口置输出方向

  TRISE=0x00;//RE端口置输出方向

  TRISCbits.TRISC1=0;

  TRISCbits.TRISC2=0;

  TRISCbits.TRISC3=0;

}

void PIC_TMR0_Initize(void)

{

  T0CONbits.TMR0ON=0;//TMR0停止工作

  T0CONbits.T08BIT=0;//选择16位的定时/计数器

  T0CONbits.T0CS=0;//选择内部CLKO时钟源作为定时

  T0CONbits.PSA=0;//选择预分频器

  T0CONbits.T0PS2=1;//预分频比为1:256

  T0CONbits.T0PS1=1;

  T0CONbits.T0PS0=1;

  TMR0H=(65536-31250)/256;//先写高字节

  TMR0L=(65536-31250)%256;//再写低字节

  T0CONbits.TMR0ON=1;//开始定时工作  

}

void PIC_TMR1_Initize(void)

{

  //此处TMR1的预分频比为1:1

  T1CONbits.RD16=1;//允许一次性读写16位

  T1CONbits.TMR1CS=1;//选择外部时钟源,TMR1用作外部计数

  TMR1H=0;//TMR1数据寄存器清0

  TMR1L=0;

  T1CONbits.TMR1ON=1;//允许TMR1开始工作

}

void PIC_TMR3_Initize(void)

{

  //此处TMR1的预分频比为1:8

  T3CONbits.T3CKPS1=1;

  T3CONbits.T3CKPS0=1;

  T3CONbits.RD16=1;//允许一次性读写16位

  T3CONbits.TMR3CS=0;//选择内部时钟源,TMR3用作内部计数

  TMR3H=0;//TMR3数据寄存器清0

  TMR3L=0;

  T3CONbits.TMR3ON=1;//允许TMR3开始工作

}

void PIC_Interrupt_Initize(void)

{

  INTCONbits.TMR0IF=0;//TMR0溢出标志位清0

  INTCONbits.TMR0IE=1;//TMR0溢出中断允许

  PIR1bits.TMR1IF=0;//TMR1溢出标志位清0

  PIE1bits.TMR1IE=1;//TMR1溢出中断允许

  IPR1bits.TMR1IP=0;//低优先级

  PIR2bits.TMR3IF=0;//TMR1溢出标志位清0

  PIE2bits.TMR3IE=1;//TMR1溢出中断允许

  IPR2bits.TMR3IP=0;//低优先级

  INTCONbits.INT0IF=0;//清INT0中断标志位

  //INTCONbits.INT0IE=1;//INT0中断允许

  INTCON2bits.RBPU=0;//允许内部弱上拉

  INTCON2bits.INTEDG0=1;//上边沿触发中断

  RCONbits.IPEN=1;//允许中断优先级位

  INTCONbits.GIE=1;//CPU全局中断使能允许

  INTCONbits.PEIE=1;//CPU第二梯队中断使能允许

}

void PIC_CCPForPWM_Initize(void)

{

  TRISCbits.TRISC1=0;//RC1置输出方向

  TRISCbits.TRISC2=0;//RC2置输出方向

  LATCbits.LATC1=0;//RC1引脚输出为0

  LATCbits.LATC2=0;//RC2引脚输出为0

  CCP1CON=0x0F;//CCP1设置为PWM模式

  CCP2CON=0x0F;//CCP2设置为PWM模式

  T2CON=0x03;//TMR2的预分频为1:16

  T2CONbits.TMR2ON=1;//TMR2开始工作

  PR2=249;//PWM周期为2000Hz,FOSC=32MHz

  CCPR1L=0;//PWM1的占空比为0

  CCPR2L=0;//PWM2的占空比为0          

}

unsigned char CycleFlag;

unsigned char FreqFlag;

#define RUNSTOPKEY PORTBbits.RB3

#define PWMKEY PORTBbits.RB4

#define DIRKEY PORTBbits.RB5

unsigned char MotorRunStatus;

unsigned char MotorDirection;

unsigned char MotorPWMData;

unsigned char RunStopKeyFlag;

unsigned int RunStopKeyCounter;

unsigned char DirKeyFlag;

unsigned int DirKeyCounter;

unsigned char PWMKeyFlag;

unsigned int PWMKeyCounter;

void SystemVariant_Initize(void)

{

  MotorPWMData=0;          

}

void Motor_Control(unsigned char Direction,

                   unsigned char Speed)

{

  switch(Direction)

    {

          case 0:

            CCPR1L=0;

            CCPR2L=0;

            CCPR1L=Speed;

            break;

          case 1:

            CCPR2L=0;

            CCPR1L=0;

            CCPR2L=Speed;

            break;

        }        

}

//-------------------------------------------------------------------

void PIC18F_High_isr(void);//高优先级中断函数声明

#pragma code high_vector_section=0x8

void high_vector (void)

{

  _asm goto PIC18F_High_isr _endasm

}

void SystemInterruptISR(void);//低优先级中断函数声明

#pragma code low_vector=0x18//低中断优先级

void low_interrupt(void)

{

  _asm goto SystemInterruptISR _endasm        

}

#pragma code

//-------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

  unsigned long temp;

  unsigned char i;

  OSCillator_Initize();//CPU系统时钟初始化内部时钟源8MHz,经过4xPLL

  PIC_PortDir_Initize();//PIC单片机的使用到的I/O口方向初始化

  PIC_TMR0_Initize();//PIC单片机的TMR0定时器初始化为内部定时方式

  PIC_TMR1_Initize();//PIC单片机的TMR1定时器初始化为外部计数方式

  PIC_TMR3_Initize();

  PIC_CCPForPWM_Initize();

  PIC_Interrupt_Initize();

  initize_lcd();

  while(1)

    {

          if(0==RUNSTOPKEY)//判断启动按键是否按下

            {

                  if(0==RunStopKeyFlag)//检测启动按键是否成功按下标志

                    {

                          RunStopKeyCounter++;//软件计数器,用于按键去抖动

                          if(4000==RunStopKeyCounter)//按键去抖动延时到

                            {

                                  RunStopKeyCounter=0;//清软计数器为0

                                  if(0==RUNSTOPKEY)//再判断启动按键是否真得按下

                                    {

                                          RunStopKeyFlag=1;//置启动按键成功按下标志为1

                                          if(0==MotorRunStatus)//如果电机是处理停止状态

                                            {//则启动电机运转

                                                    MotorRunStatus=1;//同时置电机状态为1                                                  

                                                LCDBuffer_0[0]='R';//LCD显示屏上显示"RUN"

                                          LCDBuffer_0[1]='U';

                                          LCDBuffer_0[2]='N';

                                          LCDBuffer_0[3]=' ';

                                          LCDBuffer_0[4]=' ';

                                              temp=MotorPWMData;//读取设置电机速度的变量

                                              temp<<=1;//转换成占空比送到LCD上显示

                                              temp/=5;

                                              LCDBuffer_0[5]=(temp/10)+0x30;

                                              LCDBuffer_0[6]=(temp%10)+0x30;

                                              LCDBuffer_0[7]='%';

                                              LCDBuffer_0[8]=' ';

                                              LCDBuffer_0[9]='D';

                                              LCDBuffer_0[10]='I';

                                              LCDBuffer_0[11]='R';

                                              LCDBuffer_0[12]=' ';

                                                    if(0==MotorDirection)//根据电机运转的方向

                                                      {//来设置电机是正转还是反转,并在LCD上显示