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2019年10月25日 | 现代汽车将推基于机器学习的智能巡航控制系统(SCC-ML)

2019-10-25 来源:ofweek

现代汽车集团宣布,公司已研发出全球范围内首例基于机器学习的智能巡航控制系统(SCC-ML),该技术通过机器学习来分析驾驶员的驾驶行为,并通过自动巡航功能进行复制,实现了高度模拟驾驶员驾驶习惯的半自动驾驶,为乘客带来更良好的驾驶体验。

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据介绍,现有的智能巡航控制系统(SCC),是高级驾驶辅助系统的主要技术之一,但由于SCC无法完整真实的反映驾驶员的驾驶习惯,导致驾驶员减少使用,为提升驾驶员的体验,现代自主研发了SCC-ML。据悉,SCC-ML是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。其工作原理是由摄像头及雷达等传感器不断收集各种信息,并将其发送至控制电脑中。


现代汽车表示,车载传感器可以识别出10000多种模式,并会根据驾驶员的最新驾驶习惯而定期更新系统,将会使这套系统更加接近于人类驾驶。现代起亚汽车自动驾驶研发中心相关负责人表示:“相较现有的SCC技术,应用机器学习算法的SCC-ML开发成果的实用性明显提升。同时,SCC-ML开发成果也彰显了现代起亚汽车领先的技术实力。未来,现代与起亚品牌会逐步将该技术应用到旗下新车型当中。”


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对于数-模转换(D/A转换)用高稳定度稳压电源电路,网友可能提出多个方面的问题。以下是一些可能的问题及其详细回答:

问题一:为什么数-模转换需要高稳定度的稳压电源?

回答
数-模转换器(D/A转换器)将数字信号转换为模拟信号,其输出精度和稳定性直接受到供电电源的影响。高稳定度的稳压电源能够确保D/A转换器在转换过程中电压波动小,从而减小转换误差,提高转换精度。此外,稳定的电源还能保护D/A转换器免受电压波动可能引起的损坏,延长其使用寿命。

问题二:如何设计高稳定度的稳压电源电路?

回答
设计高稳定度的稳压电源电路通常需要考虑以下几个方面:

  1. 选择合适的稳压元件
    • 稳压二极管(齐纳二极管):具有稳定的反向击穿电压,可作为简单的稳压元件。
    • 线性稳压器(LDO):提供低噪声、高精度的输出电压,适用于对电源噪声敏感的场合。
    • 开关稳压器:效率高,但可能引入一定的纹波噪声,需要适当的滤波电路设计。
  2. 优化电源滤波
    • 在稳压电源的输出端加入滤波电容,以减小输出电压的纹波和噪声。
    • 对于开关稳压器,可能需要额外的LC滤波电路来进一步降低纹波。
  3. 考虑温度稳定性
    • 温度变化会影响元件的性能,因此在设计时应考虑元件的温度系数,并采取适当的温度补偿措施。
  4. 采用反馈控制
    • 通过引入电压反馈控制环路,可以实时监测输出电压并调整稳压元件的工作状态,以保持输出电压的稳定。
  5. 选用高质量的元件
    • 使用低漂移、高精度的电阻、电容等元件,以提高电源电路的整体稳定性。

问题三:如何评估稳压电源的稳定度?

回答
评估稳压电源的稳定度通常需要考虑以下几个方面:

  1. 输出电压的纹波和噪声
    • 使用示波器测量输出电压的纹波和噪声水平,确保其在可接受的范围内。
  2. 负载调整率
    • 在不同负载条件下测量输出电压的变化量,评估电源对负载变化的响应能力。
  3. 线性调整率
    • 在输入电压变化时测量输出电压的变化量,评估电源对输入电压变化的抵抗能力。
  4. 温度稳定性
    • 在不同温度条件下测量输出电压的变化量,评估电源的温度稳定性。
  5. 长期稳定性
    • 在长时间运行后测量输出电压的变化量,评估电源的长期使用稳定性。

问题四:有哪些常见的稳压电源故障及其解决方案?

回答
常见的稳压电源故障及其解决方案包括:

  1. 输出电压不稳定
    • 检查稳压元件是否损坏或老化。
    • 检查滤波电容是否失效或容量不足。
    • 检查反馈控制环路是否正常工作。
  2. 无输出电压
    • 检查输入电源是否正常。
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