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2019年10月25日 | 英飞凌携3D打印人形机器人Roboy 2.0首度亮相中国
2019-10-25 来源：EEWORLD
在即将召开的第二届中国进口贸易博览会上，英飞凌科技将携采用其多项技术的3D打印人形机器人Roboy 2.0首度亮相中国。Roboy是个活泼可爱的“小男孩”，不仅会笑会闹，还会害羞卖萌，堪称机器人界的表情帝。更关键的是，他还多才多艺，从说相声到表演舞台剧样样全能。
Roboy与工程师团队和进博会吉祥物“进宝”合影
工程师团队积极备展，对Roboy进行出发前的最后调试
Roboy的表情秀
在所有人形机器人的创建过程中，模仿人体骨骼结构至关重要，但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为了降低复杂度，通常会简单地用电机来代替关节。但Roboy却与众不同，工程师通过3D打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法，在Roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。
通过3D打印而成的Roboy骨骼肌腱
虽然Roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统，但是如何与人沟通，如何利用肌腱驱动完成精准的动作，如何行走等等，依然是一套组合难题。
为此，英飞凌的研发人员为Roboy2.0装载了一套发达的神经网络系统，也就是英飞凌的半导体器件，从而赋予了他听觉、视觉和感知功能。例如，Roboy的胸部集成了具备语音识别的XENSIV™ MEMS麦克风，肩部配置有XENSIV™ 3D磁性传感器，手部则将XENSIV™ 60 GHz雷达传感器嵌入。在未来的Roboy 3.0上，他的双脚将会搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，行走时能够判断路面的材质，并调整自己行走的姿势和步调。
英飞凌多款半导体器件构成了Roboy2.0发达的神经网络系统
有了健全的骨骼、肌肉结构与神经网络，Roboy的应用前景也越来越广阔。目前，Roboy已经学会了拥抱、蹬三轮车、识别不同的人、对不同人做出不同表情并进行简单对话、以及售卖冰激凌。2020年，Roboy将能进行基本的医疗诊断。未来更有望登陆火星参与科研项目。
Roboy未来应用场景
这个机器人“小男孩”的每一步收获和成长，都离不开英飞凌传感器的“加持”。
胸部：英飞凌的MEMS麦克风，让Roboy拥有了灵敏的听觉
Roboy的胸部搭载了8个英飞凌XENSIV™高性能MEMS麦克风，可以进行语音识别，因而能够听到并且理解人们所说的话。甚至，他还能同时与多个人进行交流。
XENSIV™ MEMS麦克风能够提供高品质录音，具有全向指向性,从任何方向都能均匀地拾取声音。Roboy在胸部搭载了英飞凌的XENSIVTM MEMS麦克风之后，能够根据不同方向到达的声音的相位差，准确地分辨声音传来的方向。
有了英飞凌XENSIV™ MEMS麦克风，Roboy甚至可以形成拾音波束，并抑制波束以外的噪音，从而让自己聚焦于对话本身。
肩部：英飞凌的XENSIV 3D磁性传感器，让Roboy能够准确地感知手臂的位置
Roboy的肩关节植入了英飞凌的XENSIV 3D磁性传感器。它们经过AI技术的训练，可实现高精度测量，能够准确判断手臂的位置，并将数据反馈给电机控制单元。
手臂：英飞凌的嵌入式电源技术，让Roboy的手臂像人类的手臂一样灵活自如
为了让手臂灵活自如地移动，Roboy采用了英飞凌的嵌入式电源技术，将微控制器和电源技术集成在一块芯片上，占用的空间极小。
双脚：英飞凌的60GHz雷达传感器，让未来的Roboy 3.0在不同路面上任意行走
未来的Roboy 3.0，双脚将会搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，借助基于雷达数据进行训练的神经网络，Roboy 3.0在行走时能够判断路面的材质，并根据不同的路面情况调整自己行走的姿势和步调。XENSIV™ 60 Ghz雷达传感器将于2020年上市， 现已用于创建Roboy脚的原型。
借助英飞凌嵌入式SIM卡，确保通信安全
Roboy正在使用的是基于AI的语音识别系统，该系统部署在云端，需要建立安全的连接。因此，Roboy的研发人员使用了英飞凌的嵌入式SIM卡。这样，Roboy便可以通过移动网络进行通信。甚至在检索到最佳网络信号时，Roboy能够及时切换运营商。
那么Roboy如何确保自身与云端的安全通信呢？答案就是OPTIGATM Trust X芯片。有了这款助攻神器，Roboy便可以对设备进行身份验证，确保通信安全。
史海拾趣
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