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2019年10月31日 | 躲避隐藏车辆 阴影感知系统优于雷达
2019-10-31 来源：汽车之家
据外媒报道，为提升自动驾驶系统的安全性，美国麻省理工学院（MIT）研发了一款名为shadowCam的系统。这个系统可感知地面阴影的细微变化，以判断转角处后方是否有车辆或其他物体正在靠近。
据悉，研究人员在停车场周边开展了自动驾驶车辆的测试，shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化，并对其进行分类，以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。同时，研究人员还在医院走廊里启用了一款自动驾驶轮椅，进行躲避行人的相关测试。上述两项测试均取得了成功。
测试过程中，自动驾驶车辆在感知到其他车辆靠近后，会主动停车以躲避碰撞。据悉，测试车辆搭载的shadowCam系统部分性能指标优于传统的激光雷达，激光雷达只能探测可见物体，而shadowCam系统对隐藏目标物的探查速度要比激光雷达早约0.5秒。
研究人员表示，对于快速行驶的自动驾驶汽车而言，提前0.5秒的反应时间将大大提升系统的应对能力。目前，为确保照明情况的一致性，该系统还只能在室内环境中接受测试，对地面阴影进行清晰的感知和解析。
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史海拾趣
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