2019年11月07日 | STM8S——watchdog(IWDG)

IWDG工作原理：

  1、当键值寄存器（IWDG_KR）中写入数值0xCC后，独立看门狗就会被启动，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。

  2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。

　　（1）IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。

　　（2）当KEY_REFRESH的数值（0xAA）写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。

  3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码（0x55）；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。

 IWDG工作细节：

1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。

2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。

　  另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。

3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。

　　也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。

4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。

　  方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。

5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。

6、下面给出代码思路并且附带详细注释：

　  由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；

  1 /*-- private variable --*/

  2 __IO uint32_t space_reloadTM = 250;//define every after 250 ms reload IWDG

  3 

  4 /*-- private function --*/

  5 void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG

  6 

  7 static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG

  8 

  9 

 10 /*-- main function --*/

 11 int main()

 12 {

 13     IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG 

 14 

 15     //for test

 16     while (1)

 17     {

 18         Delay1ms(600); //timeout and reset happend

 19         

 20         /*-- never runs here --*/

 21       

 22         //Reload IWDG counter

 23         IWDG_ReloadCounter();

 24     }

 25 }

 26 

 27 

 28 

 29 void NewDelay(__IO uint32_t nTime)

 30 {

 31     uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM;

 32     uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM;

 33     uint8_t i;

 34     

 35     /* every after 250ms reload IWDG */

 36     for(i=0;i 37     {

 38         Delay1ms(space_reloadTM);

 39         //Reload IWDG counter

 40         IWDG_ReloadCounter();

 41     }

 42     

 43     /* delay the remain time */

 44     Delay1ms(time_remainder);

 45     //Reload IWDG counter

 46     IWDG_ReloadCounter();

 47 }

 48 /*

 49 void Delay1ms(__IO uint32_t nTime)

 50 {

 51   TimingDelay = nTime;

 52 

 53   while (TimingDelay != 0);

 54 }

 55 */

 56 

 57 

 58 

 59 /**

 60  * @brief  Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the

 61  *         correct time.

 62  * @param  None

 63  * @retval None

 64  */

 65 static void IWDG_Config_Enable(void)

 66 {

 67     /* Check if the system has resumed from IWDG reset */

 68     if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)

 69     {

 70         printf("nr");

 71         uart2str(uartbuff,RST->SR,8,2,'0');   //output RST register

 72         printf("Timeout, RST_SR=%snr",uartbuff);

 73         

 74         printf("timeout!!!");

 75         

 76         /* IWDGF flag set */

 77         /* Clear IWDGF Flag */

 78         RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);

 79     }

 80     else

 81     {

 82         //IWDGF flag is not set

 83     }

 84     

 85     

 86     /* --- IWDG Configuration --- */

 87     

 88     /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */

 89     IWDG_Enable(); //0xCC

 90     

 91     /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency

 92      dispersion) */

 93     /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */

 94     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55

 95     

 96     /* IWDG counter clock: LSI/128 */

 97     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);

 98     

 99     /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.

100      Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period

101      = 250ms / (LSI/128)

102      = 0.25s / (LsiFreq/128)

103      = LsiFreq/(128 * 4)

104      = LsiFreq/512

105      */

106     IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms

107     

108     /* Reload IWDG counter */

109     IWDG_ReloadCounter(); //0xAA

110 }

watchdog

　  为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；

　  其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。