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2019年11月07日 | Uber自动驾驶撞人案细节 撞击前5.6秒发现行人 未正确识别
2019-11-07 来源：车东西
车东西11月7日消息，据外媒theverge报道，美国国家交通安全委员会日前公布了一份新文件，文件公布了Uber去年自动驾驶撞人事件中的一些细节，以及Uber自动驾驶以往的一些碰撞事故。
文件显示，Uber的自动驾驶汽车在发生撞击前5.6秒钟就检测到了行人，但将其错误识别为汽车，撞击前5.6秒时又将其归类为其他物体，此后系统对物体的分类发生了混乱，在“汽车”和“其他”之间摇摆不定，浪费了大量宝贵的时间，因此车辆没有及时刹车。当时车内的安全员在观看电视节目，并未采取措施，最终导致事故发生。
除此之外，文件还显示，在2016年9月至2018年3月之间，Uber的自动驾驶汽车共发生了37起碰撞事故，有两起事故是车辆撞到了路边的物体，其他的事故则都是追尾和车辆刮蹭。
一、事故发生前5.6秒就发现了行人 但车辆未能正确识别
2018年3月，Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市进行测试时发生了一起车祸，一位妇女被撞倒并最终丧生。这件事情发生后，Uber停止了所有的测试，美国国家交通安全委员会也对这起事故发起了调查。
▲Uber自动驾驶汽车撞人事故现场
近日，美国国家交通安全委员会发了一份新文件，文件公布了关于这个案件的一些细节。文件显示，在撞击事故发生前5.6秒钟的时候，车辆就已经检测到了行人，但是系统把她错误识别为汽车。
在碰撞发生前5.2秒时，汽车的自动驾驶系统又把她归类为“其他”，认为她是不动的物体，并不妨碍车辆行驶。之后系统对物体的分类发生了混乱，在“汽车”和“其他”之间摇摆不定，浪费了大量宝贵的时间。车辆未能及时采取刹车措施，最终导致事故发生。
▲Uber自动驾驶汽车撞人前记录的画面
Uber的自动驾驶项目所用的车辆是沃尔沃的SUV，这款车装有自动紧急制动系统，但Uber为了车辆更容易控制，禁用了这项功能。
▲撞击事故发生后的自动驾驶汽车
事故发生时，车里坐有一名安全员，事故发生之时，安全员正在车内通过手机观看电视节目，并未监测车辆的行驶情况和周围环境。
美国国家交通安全委员会的文件显示，此前Uber的自动驾驶汽车内坐有两名安全员，但在现任CEO Dara Khosrowshahi上任之前，Uber公司将两名安全员减少至一名安全员。
Uber关闭了沃尔沃汽车的自动紧急制动系统，导致了车辆在碰撞前未能紧急刹车，而且只有一名安全员，在行车过程中缺乏监督，会导致安全员并不专注于检测车辆行驶情况，这两项措施也间接导致了这次撞人事故的发生。
事故发生后，Uber对其自动驾驶车辆的设置做了更改，启用了自动紧急制动系统，车辆能够在碰撞发生前4秒内完全停车。在安全员设置方面，则重新恢复了一辆车上有两名安全员的制度。
二、测试期间曾发生37次碰撞事故 其中两次为撞车事故
美国国家交通安全委员会发布的文件显示，这起事故并不是Uber的自动驾驶汽车第一次撞车事故，在2016年9月至2018年3月之间，Uber的自动驾驶汽车曾发生了37次碰撞事故。但这些事故当中，只有两次是撞车事故。
其中一次车辆撞上了一个在行驶道路上的自行车道护柱，而另外一次事故发生则是安全员为了躲避迎面而来的一辆车而撞到了另外一辆停在路边的汽车。
▲Uber自动驾驶汽车此前发生的撞击事故
另外有25起追尾事故，还有八起事故则是Uber的自动驾驶汽车被其他车刮蹭了。
美国国家交通安全委员会认为Uber在发生撞人事故前并没有制定完备的安全计划，虽然该公司有专门的安全团队，但是并没有安全运营部门和安全经理，缺乏安全指导文件。Uber也承认了其在发生碰撞行人事故之前还没有制定安全计划，该公司直到2018年11月才发布了第一份安全报告。
一位Uber发言人表示，这次事故本不应该发生，当由于他们的错误最终导致了事故的发生。在事故发生后Uber的先进技术部门重新更改了车辆的设置，将安全放在第一位置，他们将会配合本次调查，并接受最终的结果。
结语：自动驾驶要以安全为首要目标
现阶段，各个车企和科技公司都在进行自动驾驶汽车的研发，多家企业的自动驾驶车辆已经开始在道路上进行测试了。
Uber所造成的事故应该成为各家自动驾驶测试企业的一个警钟，在自动驾驶方面不能为了抢落地速度而忽视了安全性，无论是人类驾驶还是自动驾驶都要将安全放在首位。
研发自动驾驶汽车的其中一个原因就是让道路不再拥挤，车辆行驶更加安全。因而，自动驾驶公司要在安全方面多下功夫，以安全为首要目标。
史海拾趣
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