2019年11月09日 | I2C总线浅谈之(四)--STM8的IIC驱动文件示例

本示例提供STM8S103F核心板的IIC驱动文件源代码，亲测没有任何问题，博主使用来驱动AT24C256和电子罗盘MMC5883MA，IIC通信速率100kHz，可以调整时序延时时间。

直接贴源码：

IIC.h

#ifndef _IIC_H

#define _IIC_H

#include "iostm8s103F3.h"

#include "type_def.h"

#define IIC_SCL          PC_ODR_ODR5           //设置SCL为GPIO--PC5

#define IIC_SDA          PC_ODR_ODR6           //设置SDA为GPIO--PC6

#define READ_SDA         PC_IDR_IDR6   //PC6引脚为输入寄存器

#define SET_SCL_OUT()    {PC_DDR_DDR5=1; PC_CR1_C15 = 1; PC_CR2_C25 = 0;}//设置SCL引脚为推挽输出模式

#define SET_SDA_OUT()    {PC_DDR_DDR6=1; PC_CR1_C16 = 1; PC_CR2_C26 = 0;}//设置SDA引脚为推挽输出模式

#define SET_SDA_IN()     {PC_DDR_DDR6=0; PC_CR1_C16 = 0; PC_CR2_C26 = 0;}//设置SDA引脚为输入模式

//IIC所有操作函数

void IIC_Init(void);                 //初始化IIC的IO口  

void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号

void IIC_Stop(void);   //发送IIC停止信号

void IIC_Send_Byte(unsigned char txd); //IIC发送一个字节

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack); //IIC读取一个字节

uint8_t IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号

void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号

void IIC_Nack(void); //IIC不发送ACK信号

#endif

IIC.c

#include "IIC.h"

#include "delay.h"

//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{

    SET_SCL_OUT();//设置SCL引脚为推挽输出模式

    SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式

IIC_SCL = 1;//IIC总线SDA与SCL同时置高，总线为空闲状态

IIC_SDA = 1;

}

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式

IIC_SDA = 1;//开始前IIC总线SDA与SCL同时置高，总线为空闲状态，做通信准备    

IIC_SCL = 1;

delay_4us();

  IIC_SDA = 0;//在SCL为高期间，SDA由高到低的跳变，启动信号发出

delay_4us();

IIC_SCL = 0;//SCL拉低钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

delay_2us();

}

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式

IIC_SCL = 0;//通信结束，SCL，SDA都为低。

IIC_SDA = 0;

  delay_4us();

IIC_SCL = 1;//将SCL置高，当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变

IIC_SDA = 1;//发送I2C总线结束信号

delay_4us();  

}

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)

{

uint8_t ucErrTime = 0;

IIC_SDA = 1;

    delay_us();

IIC_SCL = 1;

    delay_us();

SET_SDA_IN();//SDA设置为输入

delay_us();

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟SCL输出0   

return 0;  

} 

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL = 0;

SET_SDA_OUT();

IIC_SDA = 0;

delay_2us();

IIC_SCL = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 0;

}

//不产生ACK应答    

void IIC_Nack(void)

{

IIC_SCL = 0;

SET_SDA_OUT();

IIC_SDA = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 0;

}     

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答  

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)

{                        

    uint8_t t;   

SET_SDA_OUT(); //设置SDA引脚为推挽输出模式    

    IIC_SCL = 0;//拉低时钟SCL开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {   

        if((txd & 0x80) >> 7)//发送最高位

        {

            IIC_SDA = 1;

        }

        else

        {

            IIC_SDA = 0;

        }

        txd <<= 1; //移位处理  

delay_2us();//对特殊IC这三个延时都是必须的//6us，频率166khz

IIC_SCL = 1;

delay_2us(); 

IIC_SCL = 0;

delay_2us();

    }  

}    

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SET_SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i = 0;i < 8;i++ )

{

        IIC_SCL = 0; 

        delay_2us();

IIC_SCL = 1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)

        {

            receive++; 

        }

delay_us(); 

    }  

    if (!ack)

    {

        IIC_Nack();//发送nACK

    }

    else

    {

        IIC_Ack(); //发送ACK 

    }

    return receive;

}