2019年11月11日 | STM8S003的GPIO模拟I2C切换输入输出的解决办法

刚开始学STM8，很多东西刚了解，正在做一个温湿度显示小板，就是使用I2C驱动SHT20传感器，并显示到数码管，数码管用的四位一体共阴数码管，STM8管脚有限，添加了一片TM1650做驱动，不过SHT20和TM1650都是用的I2C接口，由于对STM8硬件I2C还不了解，先打算用软件模拟，这就涉及到需要对GPIO做输入输出切换处理来检测ACK响应，刚开始，直接操作DDR寄存器，但是出现从输出切换到输入就会出现单片机死机，不解，查资料，得到一个解决办法，在输出状态时，可以不用切换到输入，我使用管脚D4,D5这两个管脚，这两个管脚比较特殊，就是真正开漏，在管脚描述为T，其它描述为HS（高吸收电流）。

解决办法，将IO设置为开漏输出，外部加上拉，做输入使用之前先输出高，再读取IO状态，即可，附上I2C代码：

#include "swiic.h"

void Delay_us(uint8_t i) //nus 粗略延时

{

    for(; i>0; i--)

    {

        asm("nop");                

        asm("nop");  

        asm("nop");

        asm("nop");  

        asm("nop");

    }        

}

/*================================================================

【  Name  】void I2CInit(void)

【Function】I2C初始化，空闲状态

【  Notes 】

【 Author 】Jack

【  Data  】2012.08.07

================================================================*/

void I2CInit(void)

{

SDA = 1;

Delay_us(5);

SCL = 1;

Delay_us(5);

}

void I2CStart(void) //开始信号

{

SCL = 1;

SDA = 1;

Delay_us(5);

SDA = 0;  

Delay_us(5);

}

void I2CStop(void) //停止信号

{

    Delay_us(5);

SCL = 1;

SDA = 0;    

Delay_us(5);

SDA = 1;

}

uint8_t I2Cask(void) //ACK信号

{

uint8_t timeout = 1;

SCL = 1;

    SDA = 1;        //输入之前先输出高

Delay_us(5);

while((SDA_IN)&&(timeout<=100))

{

        timeout++;

}

Delay_us(5);

SCL = 0;

    Delay_us(5);   

    if(timeout >= 100)return NACK;

    else return ACK;

}

void I2CWrByte(uint8_t Byte) //写一个字节高位在前，低位在后

{

uint8_t i;

SCL = 0;

Delay_us(1);

for(i=0;i<8;i++)

{

if(Byte&0x80)

{  

            SDA = 1;

        }else

{  

            SDA = 0;  

        } 

Byte <<= 1; 

SCL = 0;

Delay_us(5);

SCL = 1;

Delay_us(5);

SCL = 0;

        Delay_us(5);

}

Delay_us(5);   

}

/*================================================================

【  Name  】uchar I2CRdByte(uchar AckValue)

【Function】I2C读一个字节数据，入口参数用于控制应答状态，ACK或者NACK

【  Notes 】从高到低，依次接收

【 Author 】dingshidong

【  Data  】2012.08.07

================================================================*/

uint8_t I2CRdByte(uint8_t AckValue)//receivebyte

{

uint8_t i,RDByte=0;

SCL = 0;                                            //置时钟线为低，准备接收数据位--ZLG

    SDA = 1;        //输入之前先输出高     

    Delay_us(2);

for (i=0;i<8;i++) 

{        

SCL = 1;                           //SCL高电平期间，采集SDA信号，并作为有效数据 //置时钟线为高使数据线上数据有效--ZLG 

Delay_us(2); 

RDByte <<= 1;                                   //移位

if(SDA_IN==1)                                 //采样获取数据

{

RDByte |= 0x01;

}

else

{

RDByte &= 0xfe;

}

Delay_us(5);

SCL = 0;                                  //下降沿，从机给出下一位值

Delay_us(5);

}   

/*以下是I2C总线发送应答信号ACK或者NACK*/

if(1==AckValue)                     //应答状态 

{

SDA = 1;

}

else

{

SDA = 0;

}

Delay_us(3);

SCL = 1;

Delay_us(5);                        //时钟低电平周期大于4μs--ZLG

SCL = 0;                                 //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收--ZLG               

Delay_us(15);

return RDByte;

}