2019年11月12日 | STM32F1小白系列之四、独立看门狗（IWDG）

一、看门狗原理

1、单片机中有一个【寄存器（计数器）】专门用来倒计数，这个计数器倒计数是独立于程序之外的，不受程序影响的。（程序是井，计数器是河，井水不犯河水，你跑你的程序，我记我的数，互不影响。）

2、但是： 

这个【计数器】会有一个初值，这个值会逐次递减，终有一刻会自减到0，当计数自减到0的时候，【系统】就会强制重启，程序会从头开始运行。 

而当计数器每次倒计数到0之前，如果往计数器里面重新写入一次数值，他就永远不会倒计数到0，这时候系统也就不会重启了。

3、所以： 

程序员写程序的时候，如果开启了看门狗，会在程序中实现这样一个功能——专门设定固定的时间循环往复的往【计数器】中写入一个数值（喂狗）。

当程序正常运行的时候，每隔一段时间，【计数器】会被重新写入数值，那么它永远不会倒计时到0， 

而当程序跑飞或者系统卡死，程序不能按照预想的要求来执行，也就不能在设定的时间去喂狗，那么计数器肯定会有一个时刻倒计数到0，系统就会重启，程序就会从头开始跑，又恢复到初始运行状态。

4、所以： 

看门狗的作用就是——不用人为的检查程序是否正常运行，系统是否正常运行，需不需要重启系统，如果程序跑飞或者系统卡死，则自动重新启动系统，而不要人为的主动去重新启动系统。

二、看门狗相关寄存器

1、 键值寄存器 IWDG_KR

2、 预分频寄存器 IWDG_PR

3、 重装载寄存器 IWDG_RLR

4、 状态寄存器 IWDG_SR

三、配置看门狗步骤

1、使能寄存器可写入（即：关闭写保护）

    向【键值寄存器（IWDG_KR）】写入【0xAAAA】即可使【预分频寄存器】和【重装载寄存器】变得可以写入数据。

2、配置预分频值

    数据位[2:0]。

    预分频因子：4/8/16/32/64/128/256

3、配置重装载值

    数据位[11:0].

4、重新装载一次计数值（喂狗一次）

5、启动看门狗

四、看门狗程序

1、使用库函数

1）相关库函数

1 关闭写保护 IWDG_WriteAccessCmd();

2 配置预分频值 IWDG_SetPrescaler();

3 配置重装载值 IWDG_SetReload();

4 重新装载计数器 IWDG_ReloadCounter();

5 使能看门狗(启动看门狗) IWDG_Enable();

2）程序

/*

    函数功能：初始化独立看门狗

    函数名：init_iwdg

    返回值：void

    参数：  pre_scaler_value   预分频值

           reload_value       重装载数值

 */

void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)

{

    IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);//关闭写保护:IWDG->KR = 0x5555;

    IWDG_SetPrescaler(pre_scaler_value);//分频因子为4,参数由main函数传参传进来，预分频值为64,(4==100),   IWDG->PR = 4, 即:IWDG->PR的bit[2]bit[1]bit[0]分别为100

    IWDG_SetReload(reload_value);//配置重装载值，参数由main函数传参传进来，3秒，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;

    IWDG_ReloadCounter();//第一次喂狗

    IWDG_Enable();//使能看门狗

}

//喂狗API

void feed_iwdg(void)

{

    IWDG_ReloadCounter();//喂狗，使STM32重新加载【IWDG_RLR中的值】到【看门狗计数器里面】。

}

2、直接配置寄存器

/*

    函数功能：初始化独立看门狗

    函数名：init_iwdg

    返回值：void

    参数：  pre_scaler_value   预分频值

           reload_value       重装载数值

 */

void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)

{

    /*配置寄存器*/

    IWDG->KR = 0x5555;  //关闭写保护，可以向IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器中写入数据。

    IWDG->PR = pre_scaler_value;        //配置预分频因子，4 == 0100,表示与分频因子为64

    IWDG->RLR = reload_value;               //配置重装载值，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;

    /*初始化喂狗一次*/

    IWDG->KR = 0xAAAA;  //第一次喂狗。

    /*启动看门狗*/

    IWDG->KR = 0xCCCC;  

}

//喂狗API

void feed_iwdg(void)

{

    IWDG->KR = 0xAAAA;//喂狗，使STM32重新加载【IWDG_RLR中的值】到【看门狗计数器里面】。

}

3、main函数

因为寄存器版本和库函数版本只是初始化配置函数不同，不影响main函数，所以main函数是一样的。 

main函数中主要实现的功能就是：

while循环检测是否有按键按下，若有，则喂狗

程序如下：

 int main(void)

 {      

    delay_init();            //延时函数初始化    

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口

    KEY_Init();          //按键初始化     

    delay_ms(500);       //延时

    init_iwdg(4,1875);   //初始化看门狗

    LED0=0;              //点亮LED0

    while(1)

    {

        if (KEY_Scan(1))//循环检测，当按下任何一个按键就喂狗一次

        {

            feed_iwdg();

        }

        delay_ms(10);

    };   

}

五、备注

本程序基本是完全照抄正点原子的程序，因为是看了一遍原子哥的程序，然后关掉自己重新写的，所以一些语句可能不同，但是思路完全一样，所以想要原版程序的童鞋可以直接去正点原子论坛找找原版。