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2019年11月13日 | 科沃斯AI论文入选顶级机器人学术会议IROS
2019-11-13 来源：eefocus
世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一 IROS 2019 在澳门举行，来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂，共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在 3D SLAM 领域的最新研究成果入选 IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术，提出半监督式学习算法，应用于服务机器人 3D SLAM 中的定位功能，这是相关产业界成果的首次发表。同时，科沃斯机器人也成为 IROS TV“Thought Leadership”(思想领导力) 系列纪录片中唯一受邀拍摄的企业, 与美国马里兰大学、西点军校、英国萨里大学等 9 所高校及研究机构共同分享了机器人领域的最前沿技术发展趋势。
科沃斯搭载 AIVITM 人工智能技术的 DG70 系列扫地机器人
目前，2D 的 VSLAM 与 LDS SLAM 是行业中最通用的室内建图与导航技术，而科沃斯是家用服务机器人领域中唯一同时拥有 VSLAM(视觉导航)与 LDS SLAM(基于激光雷达的导航)产品的领先公司。但传统的 VSLAM 技术大部分使用在线优化，不断迭代求解，实现定位功能，在线优化会非常耗时。用深度学习则将在线优化部分由线下训练来代替，训练好以后，机器人实际使用该深度网络做定位时，则耗时相对比较少。但是目前的深度学习大部分基于监督式学习，需要标注大量的数据，科沃斯提出的半监督式学习技术在一定程度上解决了该问题，其在 SLAM 领域的应用，能够提升扫地机器人在复杂环境里定位的精度，提升产品的性能表现，带给用户更高的价值，真正解放人类双手。
2018 年 7 月，科沃斯机器人(南京)人工智能研究院成立，以人工智能领域前沿技术研究为核心，在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。2019 年，该研究院已搭建了近 30 人的研发团队，初步完成 GPU 高性能计算平台、分布式存储平台和移动机器人实验平台的搭建;在 3D 环境视觉感知、触觉感知、行为识别、人机交互等方面进行了大量的研发和布局，并取得一系列前沿研究成果，为科沃斯积极推进下一代家用服务机器人奠定基础。
据科沃斯机器人 2019 年半年报显示，其自有品牌扫地机器人按零售额统计的市场份额高达 48%，是行业内零售额增幅最大的品牌。企业在研发端的持续投入是其最重要的竞争优势，科沃斯已在机器视觉领域围绕全新的传感模组、软件算法和人工智能技术进行重点投入，力争引领扫地机器人行业跃升至下一个性能更为卓越，数据更为丰富、价值更为多样的技术平台，推动产品在交互、智能、数据、互联等方面的突破性发展。
史海拾趣
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