2019年11月14日 | STM8的停机模式

首先，STM8有三种低功耗模式，即等待、活跃停机和停机。具体它们三者有什么区别自己看官方手册去吧，

这里只讲停机模式的应用，其他的一笔带过！

一、进入的方式：

等待模式进入用的指令是WFI，而活跃停机和停机用的都是halt()，所不同的是，在执行halt指令之前，如果开

启了AWU，则是活跃停机，反之则是停机。还有一点要说明的是，在停机模式下独立看门狗是不能养的，而只

能养窗口看门狗。

二、具体进入的步骤：

1、首先，你声明一个标志位，名字自己取。这个标志位是用来判断系统是该处于运行模式还是处于停机模式的。

我这里用fPowerOn_flag,如下：

bool fPowerOn_flag = FALSE;

有了这个标志位以后就写下面的部分了：

int main(void)

{

  //设置内部16M晶振为系统时钟

  Clk_Init(); //系统时钟初始化函数

  MWWDG_Init();//窗口看门狗初始化函数

  while (1)

  {  

    Free_WWDG();//喂狗函数

    if(fPowerOn_flag == FALSE){

      Halt_OffDevice();//停机前关闭不需要的外设

      halt();//进入停机模式

      System_Init();//系统初始化函数

    }

    if(fPowerOn_flag){

    //运行代码在这里添加

    }

  }

}

以上就是一个停机模式的模板了，大家参照着用就可以了。系统上电默认是进入停机模式，然后通过按键唤醒

进入运行模式。下面为大家讲一下主函数中每个函数的写法和功能吧！

2、各函数说明：

a、时钟初始化函数：

void Clk_Init(void)                

{

  CLK_DeInit();//复位时钟寄存器

  CLK_HSICmd(ENABLE);//使能内部高速时钟

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV4);//配置内部高速时钟(时钟分频器:4分频),系统时钟4MHz

  CLK_ClockSecuritySystemEnable();//开启时钟安全系统

}

这个函数我想不用多讲了，大家都懂的。

b、窗口看门狗函数：

void MWWDG_Init(void)

{

  WWDG_Init(COUNTERINIT, WINDOW);//COUNTERINIT = 0x7f,WINDOW = 0x77

}

这个是窗口看门狗初始化函数。

void Free_WWDG(void)

{

  INT8U CounterValue;

  CounterValue = (INT8U)(WWDG_GetCounter() & 0x7F);

  /* 

   * 判断是否小于所设置的窗口上限值 

   * 只有小于窗口上限值才能清零

   */

  if(CounterValue < WINDOW){

    WWDG_SetCounter(COUNTERINIT);

  }

}

这个是窗口看门狗喂狗函数，防止看门狗复位。

c、停机前外设设置函数：

void Halt_OffDevice(void)

{

  //关闭设备前，设置系统主时钟，和中断 

  Clk_Init();  

  //CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV4);

  ADC1_DeInit();

  TIM1_DeInit();

  //停机前关闭不需要的功能模块的时钟  

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER3,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C,DISABLE);

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART2,DISABLE);

  GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_HNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_LNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_LNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

  GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);

  InPut_Init();

  enableInterrupts();

}

这个函数主要就是在停机前设置好系统的时钟，并且关闭一切不必要的外设的时钟，如AD，定时器等等的时钟。

并且最重要的是要设置好系统唤醒的条件和使能中断。对于IO口的设置，对于外设是高电平工作的，那么设置成

推挽输出低，对于是低电平工作的那么设置成推挽输出高。这里说明一下，浮空输入我不知道可不可以，大家可

以试试。

d、唤醒口初始化设置函数：

void InPut_Init(void)

{

  //与按键相连的引脚设置为输入模式

  GPIO_Init(P_PortD,Power,GPIO_MODE_IN_PU_IT);      

  //将PD7引脚的TLI中断设置为下降沿中断,TLI是最高优先级中断

  EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISENSITIVITY_FALL_ONLY);

  GPIO_Init(P_PortA,CHARGE_IN,GPIO_MODE_IN_PU_IT);    

  //将GPIOD端口设置为上升沿触发中断--因为充电器插入时产生一个高电平，拔出时产生一个下降沿

  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOA,EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALL);   

}

系统可以通过两个IO口里唤醒CPU，一个是按键，设置成最高优先级中断TLI，并且是下降沿中断。还有一个

就是充电器插入唤醒中断，这里我的移动电源是要充电的，所以要做充电器的插入拔除检测，因此要设置成

上升沿下降沿中断方式。讲完以上的函数，大部分的功能都讲完了，剩下的就是在stm8s_it.c里面处理中断了。

按键唤醒中断处理：

INTERRUPT_HANDLER(TLI_IRQHandler, 0)

{

  /* In order to detect unexpected events during development,

     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

  delay_ms(20);//延时消抖

  if(!GPIO_ReadInputPin(P_PortD,Power)){

    delay_ms(20);

    time_count = 0;

    if(fPowerOn_flag == FALSE){

      fPowerOn_flag = TRUE;

    }

    else{

      if(fExitDCPower_flag == FALSE) fPowerOn_flag = FALSE;

    }

  }

}

首先是20ms的延时，然后再次检测IO口的电平，如果为低，那么说明按键按下了，再延时20ms。然后处理

系统工作的标志位。如果系统在停机模式，那么按下按键以后，系统进入工作模式；反之，系统进入停机模

式。这里说明一下，那个else里面的处理要加入一个限制条件，就是在运行模式下再次按下唤醒按键时，要先

判断充电器有没有插入，如果没有插入，则系统进入停机模式，如果插入了，系统则不处理，继续保持运行模

式对电池充电。

充电器插入唤醒中断处理：

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTA_IRQHandler,3)

{

  /* In order to detect unexpected events during development,

     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

  delay_ms(20);

  if(GPIO_ReadInputPin(P_PortA,CHARGE_IN)){

    delay_ms(20);

    if(fPowerOn_flag == FALSE) fPowerOn_flag = TRUE;

    if(fExitDCPower_flag == FALSE) fExitDCPower_flag = TRUE;

  }   

  else{

  delay_ms(20);

  if(fExitDCPower_flag == TRUE) fExitDCPower_flag = FALSE;

  }  

}