2019年11月16日 | ARM历程九-ARM中断

    离上次真正写历程已经有10天的时间了。国庆嘛，自己给自己放了几天假——耍耍游戏下下棋什么的。

    其实这次写触屏的驱动和对ARM中中断的过程的了解也花了不少时间和脑力。

我就简单分享一下CPU执行某个中断的条件吧，也是我自己的理解，如果有错还请大家指正（以IRQ中断为例吧）：

　　在程序状态寄存器中（CPSR寄存器）i 位为IRQ中断禁止位，若这一位置1那么所有的IRQ中断都不会被CPU响应，如果这一位被清0，CPU也不一定会响应某一个或某些中断（就像是一个总开关）。所以，要想让CPU执行ＩＲＱ中断，ＣＰＲＳ中的ｉ位必须要清０！

　　在２４４０的ＣＰＵ中还有两个中断屏蔽寄存器：INTMSK（中断屏蔽寄存器）和INTSUBMSK（子中断屏蔽寄存器）。如果相应的屏蔽位置1，寄存器指出某个中断无效。如果INTMSK 的一个中断屏蔽位是0，中断将被正常的服务。

    2440一共有60个中断源，某些中断源又有N个子中断，如：INT_UART0中断，它下面就还有INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0三个了中断源。要让CPU执行INT_RXD0的中断服务就要让INTMSK和INTSUBMSK中对应位清0！

    有这么多的中断源，那么CPU中怎么知道那个中断源发生中断了呢？原来在主函数中有这么一句：pISR_ADC = (int)AdcTsAuto; AdcTsAuto是中断服务函数的函数名！pISR_ADC在2440addr.h中定义了的（看最后一行）：

#define pISR_EINT0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

#define pISR_EINT1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))

#define pISR_EINT2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))

#define pISR_EINT3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))

#define pISR_EINT4_7    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

#define pISR_EINT8_23    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))

#define pISR_CAM        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x38))        // Added for 2440.

#define pISR_BAT_FLT    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x3c))

#define pISR_TICK        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x40))

#define pISR_WDT_AC97        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))//Changed to pISR_WDT_AC97 for 2440A 

#define pISR_TIMER0         (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48))

#define pISR_TIMER1         (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))

#define pISR_TIMER2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x50))

#define pISR_TIMER3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x54))

#define pISR_TIMER4        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))

#define pISR_UART2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x5c))

#define pISR_LCD        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x60))

#define pISR_DMA0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x64))

#define pISR_DMA1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x68))

#define pISR_DMA2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x6c))

#define pISR_DMA3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x70))

#define pISR_SDI        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))

#define pISR_SPI0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))

#define pISR_UART1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))

#define pISR_NFCON        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))        // Added for 2440.

#define pISR_USBD        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))

#define pISR_USBH        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x88))

#define pISR_IIC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8c))

#define pISR_UART0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))

#define pISR_SPI1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))

#define pISR_RTC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))

#define pISR_ADC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c))

当程序发生中断的时候，程序指针就会跳转到相应的地址执行程序，此地址中再存放一条跳转到中断服务程序的指令。（如果在中断服务程序里面查询SUBSRCPND中对应位的情况就可以判断中哪一个子中断源发生了中断）（个人理解，仅供参考）