2019年11月19日 | 基于AVR的SCCB读写程序

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define set_bit(a,b)  a|=(1<#define clr_bit(a,b)  a&=(1<#define get_bit(a,b)  a&(1<#pragma interrupt_handler TX_end:14

uchar TXEND;

void TX_end()

{

TXEND=0;//发送完毕标志

}

void USART_INT()//初始化串口

{

//UCSRA默认

UCSRB=0x48;//使能发送完毕中断，禁能数据寄存器空中断，使能发送模式，关闭接收，关闭接收中断

UCSRC=0x86;//禁止奇偶效验，数据位8，停止位1，工作在异步模式

UBRRH=0x00;//

UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

SREG=0x80;//开启全局中断

}

void send_byte(uchar buffer)//向PC发送数据

{

   while(0==get_bit(UCSRA,5));//数据寄存器里的数据是不是为空如果是就写数据

    UDR=buffer;

while(TXEND);//是否发送完毕？

TXEND=1;//上一帧已经发送准备下一帧的发送

}

/*void ov7670_int()//7670初始化函数

{

}*/

////***********SCCB-----OX7670************************//////////

void delay1ms(uint z)

{

uint j,k;

    for(k=z;k;k--)

                       {                          

                      for(j=2666;j;j--) ;  //此处j不得小于27否则读不出数据

        }

}

void int_twi_sccb()

{

TWBR=50;/*设置SCL的时钟频率在19。230根据公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方

*/

}

/**************************************************/

//本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，

//无返回值

//ADD是要写的寄存器地址，DATE是向里面写入的数据

//

/*************************************************/

void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址内写入指定的数据

{

    //主发送模式程序/////////////////////////

    TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

  send_byte(0xf4);

     send_byte(0x21);

     send_byte(0xf4);//出错

}

send_byte(0xf4);

send_byte(0x11);

send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码

TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件地址0X42

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x22);

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x12);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x23);//出错

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x13);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWDR=date;//写操作SCCB的寄存器数据

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x24);//出错

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x14);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWCR=0x94;//STOP信号

}

/**************************************************/

//本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，

//返回值为8位的数据

//ADD是要读的寄存器地址，

//

/*************************************************/

uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//读取一个add中的一个字节个数据

{   

         uchar date;

//主发送模式程序/////////////////////////

     TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

send_byte(0xf4);

     send_byte(0x01);

     send_byte(0xf4);//出错

}

send_byte(0xf4);

send_byte(0x10);

send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码

TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件写地址0X42

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x02);

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x20);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x03);//出错

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x30);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWCR=0x94;//STOP信号

delay1ms(10);////无论读完还是模式转换后都要等待

//主接收模式程序/////////////////////////////////////////// 

TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START

   delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x08)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x04);//出错

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x40);

send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码

TWDR=0x43;//写操作SCCB的器件读地址0X43

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x40)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x05);//出错

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x50);

send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码

TWCR=0x84;//启动数据的接收

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

date=TWDR;

while((TWSR&0XF8)!=0x58)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x06);

send_byte(0xf4);}//出错

send_byte(0xf4);

send_byte(0x60);

send_byte(0xf4);//发送完毕有NACK应答响应码

TWCR=0x94;//STOP信号

return(date);

}

void main()

{

uchar inceptdate;//读出的寄存器数据

DDRC=0xff;

PORTC=0xff;

USART_INT();

int_twi_sccb();

inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//读寄存器地址为15的数据

send_byte(0xf4);

send_byte(inceptdate);//数据显示

send_byte(0xf4);

delay1ms(10);//无论读完还是写完都要等等

write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//写寄存器15的数据位20

delay1ms(10);

inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次读15的数据

send_byte(0xf4);

send_byte(inceptdate);//送显示，已是校验写入钱与写入后的对比

send_byte(0xf4);

while(1);

}