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2019年11月23日 | mega328p watchdog 无效解决方案
2019-11-23 来源：51hei
以前一直用mega2560，好不容易解决了watchdog的问题，看门狗正常工作。
新项目中boss要求mega328p也能够支持看门狗，想想应该是比较容易的，毕竟avr官方文档中有对watchdog的说明。这个坑就这样埋下了。
写一个看门狗测试程序：
#include const int ledPin = 13; // the number of the LED pin void setup() { wdt_disable(); Serial.begin(9600); Serial.println("System Init OK!"); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.println("Wait 5 Sec.."); delay(5000); wdt_enable(WDTO_8S); /* WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S */ Serial.println("Watchdog enabled!"); } uint8_t timer = 0; void loop() { if (!(millis() % 1000)) { Serial.print(millis()); Serial.print("--"); timer++; Serial.println(timer); digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) == 1 ? 0 : 1); delay(1); } // wdt_reset(); } 第一次运转正常，成功复位，小case，随便就搞定了。However..... 复位之后居然就一直复位了...一直无限循环复位，像下面这样.... System Init OK! Wait 5 Sec.. Watchdog enabled! 5000--1 6000--2 7000--3 8000--4 9000--5 10000--6 11000--7 12000--8 13000--9 System Init OK! 我去，这怎么回事。猜测可能是bootloader的问题，搞个optiboot来看看，听说对watchdog支持十分良好。 烧录上之后，依然这个问题。 解决方案：http://www.nongnu.org/avr-libc/u ... _avr__watchdog.html 这里的说明： Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following: 对于atmega88以及新型号的单片机(自带产生中断的），看门狗可能会在系统复位之后，依然运行(除掉电复位外）。因此，需要在程序启动早期，关闭看门狗。datasheet中推荐插入一段这样的程序: #include #include uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit"))); void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3"))); void get_mcusr(void) { mcusr_mirror = MCUSR; MCUSR = 0; wdt_disable(); } 然后，问题解决，正常复位.. 还是的多看datasheet..哎
史海拾趣
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