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2019年11月25日 | STM8S103之tim2捕获周期
2019-11-25 来源：eefocus
1.系统时钟初始化为内部16M
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //时钟 初始化时钟为1分频 16M 2分频8M
2.初始化定时器2设置PD3为捕获输入
void Init_Timer2(void)
{
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//输入 无中断
TIM2_DeInit();
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000-1); //16分频， 1MHZ 10000 = 10ms 溢出
TIM2_ICInit(TIM2_CHANNEL_2, TIM2_ICPOLARITY_RISING, TIM2_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM2_ICPSC_DIV1, 0x00); //设置通道 设置输入捕获上升触发 捕获输入引脚 输入捕捉预定标器 滤波
TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2); //指定要清除的标志
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); //使能向上计数功能
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC2, ENABLE); //使能输入捕获通道2
TIM2_Cmd(ENABLE);
}
3.编写主函数
void main(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //内部时钟16M
Init_UART1();
Init_Timer2();
enableInterrupts();
while(1);
}
4、编写中断服务函数
uint8_t fet;
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
{
fet++;
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
}
/**
* @brief Timer2 Capture/Compare Interrupt routine.
* @param None
* @retval None
*/
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_CAP_COM_IRQHandler, 14)
{
if(TIM2_GetITStatus(TIM2_IT_CC2) != RESET) //如果CH2边沿触发
{
static uint8_t buf[12];
static uint16_t set_num1,set_num2;
static uint8_t timer1,timer2;
static uint8_t num;
uint8_t len = 0;
uint16_t fre = 0;
num++;
if(num == 1)
{
set_num1 = TIM2_GetCapture2();
timer1 = fet;
}
else if(num == 2)
{
num = 0;
set_num2 = TIM2_GetCapture2();
timer2 = fet;
fet = 0;
fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));
buf[len++]=fre/10000%10+'0';
buf[len++]=fre/1000%10+'0';
buf[len++]=fre/100%10+'0';
buf[len++]=fre/10%10+'0';
buf[len++]=fre%10+'0';
buf[len++]= 'n';
UART1_Send(buf,6);
}
}
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);
}
5、结果
输出100Hz，实验成功。
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史海拾趣
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