2019年11月26日 | PIC单片机汇编语言学习（一）

1、汇编语言的语句格式：

标号 操作码（指令助记符） 操作数 ;注释
(label) (opcode) (operand) (comment)

2、常用伪指令

a.EQU——符号名赋值伪指令
格式：符号名 EQU nn

b.ORG——程序起始地址定义伪指令
格式：ORG nnnn

c.END——程序结束伪指令
格式：END

d.LIST——列表选项伪指令
格式：LIST [可选项，可选项，......]

e.INCLUDE：调入外部程序文件伪指令
格式：INCLUDE "文件名"

2、分支程序结构

——对于程序中的指令运用作几点说明：
（1）凡是需要2个数参与的逻辑运算（与、或、异或）和算术运算（加、减），都需要事先将其中一个操作数放入W中。对于在此使用的减法指令更要格外关注，应预先把减数放人W中，或者说，预先放入W中的数，在运算中是当做减数，而寄存器中的数当做了被减数。
（2）一条条件跳转指令往往需要跟随一条无条件跳转指令，才能实现长距离的转移和程序的分支。
（3）PIC单片机的指令系统中没有设置专用的停机指令，可以用一条跳转到自身的无条件跳转指令GOTO来实现。

3、PIC单片机指令
由3种基本类型指令组成：
a.字节操作类指令
b.位操作类指令
c.立即数和控制操作类指令

对于字节操作指令，f——>文件寄存器标识符，d——>目标寄存器标识符

说明：目标标识符指定了操作结果的存放位置:
d=0 操作结果存入W寄存器
d=1 操作结果存入指定的文件寄存器，d默认值为1

 4、指令集

5、例子

  1 ;--------------------------------------------------------

  2 

  3 ;顺序程序结构

  4 ;将20H单元低4位取出存入21H，高四位取出存入22H

  5 ;要点：ANDLW和SWAPF

  6 

  7 ;---------------------------------------------------------

  8     MOVF    20H,0    ;将20H单元的内容送人W

  9     ANDLW    0FH        ;W高四位清零低4位保持不变

 10     MOVWF    21H        ;将拆分后的低4位送21H

 11     SWAPF    20H,0    ;将20H单元内容高、低半字节换位后送W

 12 

 13     ANDLW    0FH        ;再将W高四位清0低四位保持不变

 14     MOVWF    22H        ;将拆分后的高四位送22H单元

 15 

 16 

 17 ;--------------------------------------------------------

 18 

 19 ;分支程序结构

 20 ;RAM中20H和21H单元存放2个数，找出大着存入22H单元

 21 ;要点：两数做减法，判断标志位C的值

 22 

 23 ;---------------------------------------------------------

 24 STATUS    EQU    03H    ;定义STATUS寄存器地址为03H

 25 C        EQU    0    ;定义进位/借位标志C在STATUS中得地址为0

 26         MOVF    20H 0    ;将20H单元的内容送人W

 27         SUBWF    21H 0    ;用21H单元的内容减去W中的内容，结果存在W中

 28         BTFSS    STATUS,C;若C=1，没借位，则21H单元中的数大，跳到F21BIG

 29         GOTO    F20BIG    ;若C=0，有借位，20H单元中得数较大，则跳至F20BIG

 30     

 31 F21BIG    MOVF    21H,0    ;将21H中的内容存入W寄存器

 32         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元

 33         GOTO    STOP    ;跳过下面两条指令到程序末尾

 34         

 35 F20BIG    MOVF    20H,0    ;将20H中的内容存入W寄存器

 36         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元

 37 

 38 STOP    GOTO    STOP    ;任务完成，停机，原地踏步

 39 

 40 

 41 ;--------------------------------------------------------

 42 

 43 ;循环程序结构

 44 ;数据存储器中，从地址30H开始的50个单元全部写入00H

 45 ;要点：间接寻址寄存器FSR当做地址指针

 46 

 47 ;---------------------------------------------------------

 48 COUNT    EQU        20H        ;指定20H单元作为循坏次数计数器（即循环变量）

 49 FSR        EQU     04H        ;定义FSR寄存器地址为04H

 50 INDF    EQU        00H        ;设定INDF寄存器地址为00H

 51         MOVLW    D50        ;把计数器初值50送入W

 52         MOVWF    COUNT    ;再把50转入计数器（作为循环变量的操作值）

 53         MOVLW    30H        ;把30H（起始地址）送入W

 54         MOVWF    FSR     ;再把30H转入寄存器FSR(用作地址指针)

 55         

 56 NEXT    CLRF    INDF    ;把以FSR内容为地址所指定的单元清0

 57         INCF    FSR,1    ;地址指针内容加1，指向下一单元

 58         DECFSZ    COUNT,1    ;计数值减1，结果为0就跳过到下一条指令到STOP处

 59         GOTO    NEXT    ;跳转回去并执行下一次循环

 60 STOP    GOTO    STOP     ;循环结束之后执行该语句，实现停机

 61 

 62 ;--------------------------------------------------------

 63 

 64 ;子程序结构

 65 ;3个数最大者放入40H单元

 66 

 67 ;---------------------------------------------------------

 68 STATUS    EQU        03H

 69 C        EQU        00H

 70 X        EQU        20H

 71 Y        EQU        21H

 72 Z        EQU        22H

 73 ;--------------------------------------------------------

 74 

 75 ;主程序

 76 

 77 ;---------------------------------------------------------

 78 

 79 MAIN    MOVF    30H,0

 80         MOVWF    X

 81         MOVF    21H,0

 82         MOVWF    Y

 83         CALL    SUB

 84         MOVF    Z,0

 85         MOVWF    X

 86         MOVF    32H,0

 87         MOVWF    Y

 88         CALL SUB

 89         MOVF    Z,0

 90         MOVWF    40H

 91 STOP    GOTO    STOP

 92 ;--------------------------------------------------------

 93 

 94 ;子程序:(入口参数：X和Y，出口参数：Z)

 95 

 96 ;---------------------------------------------------------

 97 SUB        MOVF    X,0        ;将X内容送人W

 98         SUBWF    Y,0        ;Y内容减去W内容，结果存入W

 99         BTFSS    STATUS,C;若C=1，没有发生借位，执行下一条，否则跳转

100         GOTO X_BIG        

101         

102 Y_BIG    MOVF    Y,0        ;将Y中的数据送入W

103         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z

104         GOTO    THEEND    ;跳过下面两条到末尾

105         

106 X_BIG    MOVF    X,0        ;将X中的数据送入W

107         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z

108 THEEND    RETURN            ;子程序返回