2019年12月23日 | 技术文章—带你了解无人机的奥妙之处

说到无人机，大家一定都非常熟悉。凭借酷炫的外型，还有实用的功能，无人机这几年得到了快速的发展，受到了人们的欢迎。

身边经常会看到它的身影

事实上，进入5G时代之后，无人机技术又将会有一次跨越式的发展。在5G的加持下，无人机的性能和应用场景也将得到大幅升级。

今天的文章，小枣君就和大家聊一聊，5G究竟会给无人机领域带来哪些变化。未来的无人机，又会朝怎样的方向发展。

    传统无人机    

首先，我们从传统无人机开始说起。

无人机，其实就是无人驾驶飞行器（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）的简称。更准确来说，无人机就是一种利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器。它和常规飞机最大的区别，当然就是飞行器上面是否搭载了人员。

也有人说，无人机就是一种会飞的机器人。

无人机这个东东的历史其实并不算短。早在100年前的一战时期，世界上第一架无人机就已经出现了。

最早期的无人机

在这之后的漫长岁月里，无人机一直都是用于军事用途，例如作为靶机、侦察机等。

老美的“火蜂”靶机无人机

进入21世纪，军用无人机发展到惊人的程度，成为战场的主角，也成为大众的焦点。

大名鼎鼎的美国MQ-9死神无人机，侦查打击样样精通

随着无人机技术的不断成熟，它开始向民用领域发展，衍生出各种各样的民用机型和应用。

这些民用无人机，种类繁多，特点鲜明，用途广泛。

按飞行平台构型，可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、伞翼无人机、无人飞艇。

上述无人机中，我们见过最多的，就是下面这种民用旋翼无人机。

这类无人机，目前被广泛用于各个社会领域，例如无人机播撒农药、无人机物流、无人机拍摄电影、无人机灯光秀，等等。

无人机播撒农药

    网联无人机   

民用旋翼无人机的机身，通常由以下几个部分组成：机架、动力系统、飞控系统、挂载系统。

旋翼、电机，还有机架内的电池，都属于动力系统

除了机身，还有地面的控制系统。

就像这样：

这种操控方式，属于点对点通信。遥控器和无人机之间的数据传输，是采用Wi-Fi或蓝牙的方式。

正如大家所知道的，Wi-Fi或蓝牙的通讯距离非常有限。以Wi-Fi为例，通常只能控制在300~500米的视距范围以内（特定条件限制下，可以达到1公里以上）。蓝牙就更不用说了。

所以，这种方式很大程度上约束了无人机的飞行范围。

作为无人机的操控者（通常称为“飞手”），一般是不敢让无人机飞得太远的。如果飞远了，可能会导致无人机和飞手之间的通讯中断，甚至“炸鸡（坠毁）”。于是，人们想出了一个全新的无人机通信方式，那就是——网联无人机。

网联无人机，其实就是利用蜂窝通信网络，连接和控制无人机。更简单来说，就是利用基站来联网无人机。

无人机+蜂窝通信基站

相对于Wi-Fi，蜂窝基站拥有更广阔的覆盖范围，将使无人机的通讯更加灵活、可靠。

大家如果对无人机稍有了解的话，一定听说过“图传”和“数传”这两个词。

“图传”，就是传输图像，将无人机吊舱相机拍摄的视频或图像画面，传回到地面上。

无人机的相机吊舱

“数传”，就是传输数据。无人机上面有很多传感器数据和飞行数据，将这些数据传回到地面，就是数传。

无人机与地面的通信，主要是三种目的：图传、数传和遥控。

图传对无人机通信能力的要求可以说是最高的。

如果我们使用Wi-Fi点对点通信，通信距离一般不超过500米*，图传能力可以达到1080p（分辨率1920×1080，属于超清），每秒30帧左右。*像大疆这样比较厉害的厂家，自己搞了一个OcuSync图传（类似Wi-Fi，也用2.4GHz频段）的技术，号称图传距离可以达到7公里（1080p）。

如果用网联无人机，4G LTE蜂窝通信技术，当网络基站覆盖到位的话，理论上可以说是不受距离限制。图传能力的话，目前主要是720p（分辨率1280×720）左右。

无人机图传回来的图像

如果是无人机航拍，因为距离较远，720p或1080p的分辨率并不算清晰，一些特定场景下（例如查看设备指示灯、参数和人脸识别等），还是不能满足用户的需求。

除了速率带宽之外，我们再看看其它方面。

在定位方面，现有4G网络在空域定位精度约为几十米（如果采用GPS定位，精度大约在米级），在一些需要更高定位精度的应用方面（例如园区物流配送、复杂地形导航等），必须考虑增加基准站提供辅助，才能实现。

在覆盖空域方面，4G网络只能覆盖空域120米以下的范围应用。在120米以上（一些高空需求，例如高空测绘、干线物流等），无人机容易出现失联状况。

总而言之，目前4G网络和Wi-Fi网络下的无人机，应用场景限制太多，用户受众规模太小，导致它在消费市场难以得到普及，也制约它的长远发展和价值发挥。

    5G无人机    

当当当当！我们的5G终于闪亮登场！

正因为4G和Wi-Fi的不给力，于是乎，我们需要更牛逼的蜂窝通信技术，那就是5G。

5G究竟会给无人机带来什么？我们一个个来看。

首先还是刚才说的图传。

5G众多特点中排第一位的，当然就是超宽带。

5G的理论带宽可以达到20Gbps以上。目前已建设的实验网络中，也普遍达到了1Gbps的速率，这个速度是4G LTE的十倍以上。

在这个速率的支持下，别说720p和1080P，就连4K甚至8K的超高清视频都能完美支持。

相比于地面传统摄像头静态、低纬度的视角，无人机搭配5G，将实现动态、高纬度的超高清广角俯视效果，也就是超高清的“上帝视角”。

无人机航拍

更厉害的是，相比于传统无人机只能用单镜头相机拍摄，在5G的加持下，无人机可以吊装360°全景相机，进行多维度拍摄。

VR全景相机吊舱

地面上的人员，可以通过VR眼镜自由进行全方位多角度观看。

换句话说，无人机真正成为了“天眼”，非常清晰而且一览无余。

只有带宽当然是不够的。

5G网络还具有超低时延的特性，能够提供毫秒级的传输时延（低于20ms，甚至达到1ms，4G LTE是50ms以上）。这将使无人机响应地面命令更快，地面飞手对无人机的操控更加精确。

5G还可以提供的厘米级定位精度，远超LTE的十米级和GPS的米级。如此一来，完全可以满足城区这样复杂地形环境的飞行需求。

5G所采用的Massive MIMO大规模天线阵列，以及波束赋形技术，可以灵活自动地调节各个天线发射信号的相位，不仅是水平方向，还包括垂直方向。

3D-Beamforming

这样的话，有利于一定高度目标的信号覆盖，满足国家对500米以内低空空域监管要求，和未来城市多高楼环境下无人机120米以上的飞行需求。

在无人机的飞行数据安全保障方面，相比4G或Wi-Fi，5G也有明显的优势。5G的数据传输过程更加安全可靠，无线信道不容易被干扰或入侵。

5G除了解决无人机和基站之间通信能力的问题之外，在无人机系统支撑平台上，还有很大的改进提升。

一个完整的无人机系统包括空中部分和地面部分。

传统Wi-Fi点对点通信，地面部分只有遥控器和手机，能力非常有限。

而网联无人机，可以提供强大的平台支撑：

结合云计算，网联无人机的地面平台可以提供更大容量的数据存储，更彪悍的计算能力，为异地的更多地面人员提供服务（例如视频观看）。

凭借5G的海量连接特性，5G网络可以接入的无人机数量，也几乎是无限的（每平方公里可以接入100万个终端）。

5G的边缘计算能力也有用武之地。可以在5G基站附近设置边缘计算中心，无人机相关的数据，可以在边缘计算中心完成计算，而不用送往更远的云计算中心，从而保证了低时延（未来服务于无人机的自动驾驶）。

甚至，5G所提供D2D（Device to Device）通信能力，可以让无人机与无人机之间实现直接通信，更好地服务于自动驾驶和机群协同。

D2D通信

总而言之，5G所赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域、高安全，可以帮助无人机补足短板，解锁更多的应用场景，满足更多的用户需求。