2020年01月03日 | MCU编程实践之红外中断定时12864逐步讲解一锅烩

这个其实是红外遥控编程过程实验，思路是这样的：

• 红外接收管采用中断口接收信号；

• 在中断子程序中，在高低电平的变化时，用计时器来计时其高、低电平维持的时长；

• 将时长值直接用二进制数显示在12864屏上；

• 以us为单位，手工计算各显示数值的时长值（这个可以不做）；

• 根据红外遥控NEC标准，分析该遥控器的引导码及比特码的高低电平时长组成，以此获得引导码和比特码的高低电平时长特征值，

• 依据得到的引导码和比特码的高低电平时长特征值，再编制程序获得该遥控器的用户码值、各键的键值。

• 依据得到的用户码值、各键的键值，接下来就可以做遥控控制操作编程了。

  这一套操作下来，你就拥有了获得各种红外遥控器用户码和键值的工具了，然后，你可以给家里的所有红外遥控器做一个一桶姜山的专用遥控器了，然后你可以在网上订印刷板、外壳等的，高档一点的，全屏触摸操作带学习。

  下面一步一步来：

  
  

一、12864屏

该屏下有字符显示和图形显示两种模式，我们选择字符模式。

字符模式下，其最多可显示64个半宽字符，或32个汉字，可混编，分为四排。输入位置为一维座标确定，左上角的座标值为80H。

1.初始化

编程时，首先设置其为字符模式，命令代码为10100B（我们这里直接用二进制，方便自己看说明书及更改功能设置）。

字符输入时，我们一般都能看到一个光标，以在屏幕上指示正在输入的位置，这个光标可以开可以关，用命令来设置；输入时我们一般选择光标向右移动、字符从左向右顺序输入（当然，你也可以倒着来，或新输入的字符总是固定在这个位置），相应命令为110B。

然后将字符地址内存DDRAM全部清空，将DDRAM的地址计数器值归位。该命令为1B。

字符输入后，你可以控制其显示或不显示，光标也一样，所以，我们还要设置其打开，相应命令为1110B。这个命令中，最后一位为0，表示游标位置反白关。

还有一个光标显示移位控制命令，先用10100B吧。

这一步算是完成了，执行后，你应该能看到光标。如果没有，那你的程序就有问题，仔细检查，反正没几行，我遇到的问题，基本就是延时不够，以及该延时的地方没加延时。

下面给出这部分的汇编程序，当然，你也可以用C编。并行输入，P0口为数据口：

        XRS  EQU  0B5H;P35     编程器不认P35,只好直接输入P35的地址值了，下同

    XRW  EQU  0B6H;P36

    XEN  EQU  0B7H;P37

    ；XPSB EQU ？           这两个，我的STC8A8K板，已硬件连电位了

    ；XRESET EQU ？        

    XCOM  EQU 34H

    XDAT  EQU 35H

ORG 0000H

        AJMP START

        ORG 0100H

        START:

        ACALL XDELAY

        ACALL XINIT

        AJMP $

        XINIT:

          MOV XCOM,#110000B

          ACALL XWRI

          MOV XCOM,#1H

          ACALL XWRI

          MOV XCOM,#110B

          ACALL XWRI

          MOV XCOM,#1110B

          ACALL XWRI

          MOV XCOM,#10100B

          ACALL XWRI

        RET

        XWRI:

          CLR XEN

          CLR XRS

          CLR XRW

          ACALL XDELAY

          MOV P0,XCOM

          SETB XEN

          CLR XEN

          ACALL XDELAY

        RET

        XWDAT:

      CLR XEN

      SETB XRS

      CLR XRW

      MOV P0,XDAT

      SETB XEN

      CLR XEN

      ACALL XDELAY

    RET

XDELAY: MOV 30h,#40  这个延时有点长，短了我的这个MCU不认帐，没法

   D1: MOV 31h,#25

   D2: DJNZ 31h,D2

   DJNZ 30h,D1

RET

END

2.输入字符

这个简单，输入座标再输入字符编码，搞定。

至此，屏显编程工作完成。

3.直接以二进制显示一个存储单元中的数值

比如我们要显示10010110B这个值，我们把它先输入到A寄存器中，将这个值一位一位地进行处理并显示在屏幕上。

对于初学者，最好是先将其中任一位的显示程序做通，然后再做这八位输入的程序，这个功能的子程序如下：

XBIT:

        MOV  A,#10010110B

        JB  ACC.0,LOOP1

        LOOP0:MOV XDAT,#30H

        ACALL  XWDAT

        RET

        LOOP1:MOV XDAT,#31H

        ACALL  XWDAT

RET

上面程序中的BACC.0就是最末一位，你可以换成其它位试试能否正确显示。

这个做通了，下面做八位全部显示的。

我们采用移位并循环法，从高位到低位逐位处理，子程序如下：

X8BIT:

          MOV A,#10010110B

          ACALL XBIT

RET

        XBIT:

          MOV  R2,#08H

          LOOP0:

           RL  A

           JB  ACC.0,LOOP1

           MOV  XDAT,#30H

           ACALL  XWDAT

           DJNZ  R2,LOOP0

            RET

             LOOP1:

             MOV  XDAT,#31H

             ACALL  XWDAT

             DJNZ  R2,LOOP0

        RET

三、中断程序

其实中断的原理蛮简单的，设定相应中断开之后，一旦有中断信号被接收到，即中断口的电平被拉低，则程序就强行发生跳转，这个跳转是程序存储器绝对地址的跳转，不同编号的中断有不同的跳转地址(中断向量)，比如INT0，其跳转地址为0003H，即程序跳转到地址为0003H处开始执行。所以，在主程序中，应在0003H地址处写入中断子程序，但要注意因另一个中断的跳转地址为000BH，之间放不了几行程序，所以这里一般是写个跳转指令，跳转到一个专门的子程序来完成中断后的任务：

  ORG  0003H

  LJMP  INT0RED

对于中断，MCU设计有总中断控制开关（符号EA）、相应中断控制开关(符号EX#)、中断的触发方式（IT#），以及各中断的优先级控制（中断优先级寄存器IP中）。这个要根据你编程的需要，先期进行设置，也就是中断的初始化，这个可以在主程序中加一条ACALL  INT0INI：

INT0INI:

                SETB  EX0

                CLR  IT0

                SETB  P32  中断口。这个注意要置该端口为高电位

                SETB  EA

        RET        

中断初始化完成了，现在就可以开始接收中断并完成中断后的任务了，下面我们编一段子程序，当收到中断后，在屏幕指定位置显示一个汉字：

INT0RED:

          CLR EX0  关闭该中断允许

                  MOV XCOM,#82H

                  LCALL  XWRI

                  MOV XDAT,#0B1H

                  LCALL  XWDAT

                  MOV  XDAT,#0B2H

                  LCALL  XWDAT

                  SETB  EX0  完成后打开该中断允许

        RET  

执行后屏幕上只有一个光标，按一下遥控器，应该显示一个汉字。如果没有，则把P32与地短接一下，如果有了，那就是红外接收头或遥控器有问题；如果不是，那么程序有问题。   

另外，这段程序中的字符显示程序部分，规范的做法是做一个子程序，但这里只是检验中断程序，所以简单一点就不做了。

四、计时程序

计时程序的原理也蛮简单，你把它当作一个跑步计时秒表就行了，秒表的使用步骤就是先归零，然后按开始，然后按结束，然后看时间，完成。

秒表也好，MCU的计时也好，其实都是计数，秒表计的是秒数，MCU的讲计时器计的是机器 运行周期数，知道了周期长，弄到了周期数，则时长也就可以知道了。

1.在启动计时功能之前，有一些东西需要先期设置，也就是初始化。

MCU的计时功能，其实只是MCU内的一种功能模块的功能之一，它还有定时功能、计数功能，这一功能模块，称之为定时/计数器，这些功能其实都是基于计数功能来的，它可以计MCU的运行周期数，也可以计端口外部输入的高低电位变化数，无非是计数来源不同。我们这里需要的是计数机器运行周期数，需先将其设置为计时功能，这个在工作方式寄存器TMOD中进行设置。

MCU为每个定时计数器设计了两个字节的内部存储单元，用于存储计数值，高字节符号为TH#，低字节符号为TL#，这两字节的存储单元有四种不同的用法，均在工作方式寄存器TMOD中进行设置。我们这里采用工作方式1即16位计数器方式。

一般MCU内部都设计有几个定时/计数模块，编号从0开始。我们在设置时，用哪个就设置哪个。具体应用时要查该芯片的手册。一般控制0号和1号的TMOD地址为89H。我们这里用MOV  TMOD,#00000001B。

按前面说的，秒表启动前，先将其归零，用在这里，就是将TH和TL归零。

启动与停止控制在时间控制寄存器TCON中的某一位，可位寻址，符号为TR#，TR#=1时启动，TR#=0时停止。

两字节用于计数时，有一个问题，就是它最多只能计数65536个，超出怎么办（也就是溢出）？MCU在TCON中有一位就用于反映这事，溢出时它会被自动置1，其符号为TF#。所以，一般情况下，为稳妥起见，我们会在初始化时，将其置0。如果我们在程序中要用到这个TF#值，那么每一次用后都要清0，清0方式有软件清0和硬件清0。

下面就是初始化子程序：

T0INI:

MOV  TMOD,#00000001B

MOV  TH0,#00H

MOV  TL0,#00H

CLR  TF0

RET   

2.计量红外遥控器的第一个低电位的时长

我们知道，红外中断的产生就是接收头收到信号后将中断端口拉低为低电平，其最前端也就是引导码是9mu的低电平，我们在一接收到中断信号时就启动计时器，当其端口电平变为高电平时则停止计时，这个计时值是存在TH#和TL#中的，然后我们直接把它显示在屏幕上，然后计算看是不是在9毫秒左右（总会有些误差的，原因多种）。

计时子程序如下：

JTRED1:

SETB  TR0

JB P32,$

CLR  TR1

RET

显示子程序如下：

INT0RED:

   CLR EX0

                  SETB TR0

                  JNB P3.2,$

                          CLR TR0

                        MOV A,TH0

      ACALL X8BIT

    MOV A,TL0

    ACALL X8BIT        

                  SETB EX0

        RET

                INT0INI:

                SETB EX0

                CLR  IT0

                SETB  P3.2

                SETB EA

                RET  

以上功能，实现了引导码9mu段的时长二进制数显示，主程序如下：

ORG 0000H

        AJMP START

        ORG  0003H

                LJMP  INT0RED

        ORG 0100H

        START:

        ACALL XDELAY

        ACALL INT0INI

        ACALL XINIT

        ACALL T0INI

        AJMP $

运行后，按一下遥控器，就会有16位数字显示。