2020年01月08日 | STM8L052R8T6串口IAP在线升级相关总结（IAR编译环境）

1.关于BootLoader程序的设定

FLASH部分区域如下图：

如图所示可以看出来，默认情况下0X8000-0X8080时中断向量表。假如我们准备给BootLoader的程序分配4KB的空间，即从0X8000-0X9000存储BootLoader程序。那么相应的中断向量也应该映射到0X9000-0X9080区域。根据ST官方例程当用户编程区选择的起始地址为0X9000时可在main.c 文件中声明以下代码将中断向量映射到0X9000-0X9080区域。但是注意如果中断向量映射过去后，BootLoader程序将无法使用中断。

 __root const long reintvec[]@".intvec"=  

       {   0x82008080,0x82009004,0x82009008,0x8200900c, 

           0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,

           0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,

           0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,

           0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,

           0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,

           0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,

           0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,

       };

关于IAR编译器的链接文件及工程设置

工程链接文件需要我们自己定义，所示我们可以从编译器默认的位置复制一份，用记事本打开并做出如图的更改。

如果BootLoader的程序不超过4Kb,只需更改

define block INTVEC with size = 0x100 { ro section .intvec };

因为这是重新映射了中断向量的定义，默认0X80，不然编译会报错。

然后重新在工程中设置使用刚才的链接文件如图：

用的是STM8L052R8T6，因此工程中还需要做如下改动，如图：

2.关于UserAPP程序的设定

UserAPP的设定相当简单，只需要更改上述的链接文件即可，如图所示：

STM8L052R8T6 是64KB的Flash，最大到0X17FFF

当然工程中勾选生成二进制bin也是必须的，后面我们会用到该文件写入Flash。如图所示：

3.BootLoader程序的跳转和数据接收

跳转到用户程序

根据官方的例程跳转到指定Flash地址在IAR编译器中推荐的汇编代码如下：

      asm("LDW X,  SP ");

      asm("LD  A,  $FF");

      asm("LD  XL, A ");

      asm("LDW SP, X ");

      asm("JPF $9000");

当然在main.c中最好申明#pragma SRC

2. 数据的接收

考虑到BootLoader不能用串口中断接收数据了，那现在我们只能用循环接收的方式来接收串口发来的数据，如果超时则程序退出循环，执行其他逻辑。可参考如下代码：

while(Delay_Time<0X10)

   {

     Delay_Count++;

    if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE)==SET)

    { 

      Uart3_ReciveData[Size] = USART_ReceiveData8(USART3); 

      Size++; 

    } 

    if(Delay_Count==0XFFF0)

    {

      Delay_Count=0;

      Delay_Time++;

    }

     if(Size>3) break;  //收到一定数据跳出     跳出后可进行数据判断

   }

   if(Delay_Time==0X10)   //时间到

  { 

    JumptoUserMain();     

  } 

3.Flash相关操作

关于内存块的划分，对于STM8L052R8T6如下图：

从图中可以看出Flash program memory地址从0X8000-0X9000共64KB，共256页（Page），512块(Block)，每个块128Bit。如果按图中的页地址或者块地址来划分BootLoader和UserAPP的区域的话有个很大的好处，就是可以利用库函数直接一块一块写,非常方便。如果按本例程Bootloader程序需要将UserAPP生成的.bin文件从地址0X9000开始写入Flash,利用库函数可以直接从第32个块开始写，直到写入到指定的块地址结束。

UserAPP的工程文件生成.bin文件写入Flash

为了简单的实现IAP的目的，未没加入任何协议和其他逻辑，只是为了单纯的实现这个功能。-.- 哈哈哈

①首先bin文件是个单纯的二进制文件，利用上位机获取.bin文件后发送升级指令及写入块的大小（升级MCU写入的块大小的字节长度为：

          if (file.Length % 128 == 0)    //刚好是128字节的整数倍

            {

                BlockNum = (int)file.Length / 128;     //BlockNum 即为写入的块数目

            }

            else

            {

                BlockNum = (int)file.Length / 128 + 1;//加一块 后面不足位补0

            }

            cmdbuf[2] = (byte)(BlockNum >> 8);

            cmdbuf[3]= (byte)(BlockNum&0XFF);        

            serialport.Write(cmdbuf, 0, 4);

），若MCU回应，则将.bin文件拆开每次按128bit的数据发送给MCU，最后一块不足128bit后位补0至128bit，因为STM8L052R8T6的Flash一块刚刚好128bit.

②当MCU每次接收到128bit的数据时，放入缓冲数组，按照上述直接从第32块开始写，写完重新接收再写，如此反复直至写入结束。库函数如下：

写入flash前：

FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_Standard);

 FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);

 while (FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_PUL) == RESET)

写入flash：

   if(Size>=FLASH_BLOCK_SIZE) 

    {

        Size=0;

        FLASH_ProgramBlock(BLOCK_OPERATION, FLASH_MemType_Program, FLASH_ProgramMode_Standard, Uart3_ReciveData);

         BLOCK_OPERATION++;    //写入起始块++

  /* Wait until End of high voltage flag is set*/

        while (FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_HVOFF) == RESET)

        USART3_SendByte(BLOCK_OPERATION>>8);

        USART3_SendByte(BLOCK_OPERATION&0XFF);  

    }

写入flash结束后：

FLASH_Lock(FLASH_MemType_Program);

JumptoUserMain();

注意上位机每次发送数据应间隔一段时间。

③FLASH库函数的操作要注意以下几点：根据资料：

For IAR Compiler:

1- Use the __ramfunc keyword in the function declaration to specify that it

can be executed from RAM.

This is done within the stm8l15x_flash.c file, and it’s conditioned by

RAM_EXECUTION definition.

2- Uncomment the “#define RAM_EXECUTION (1)” line in the stm8l15x.h file, or

define it in IAR compiler preprocessor to enable the access for the

__ramfunc functions.

首先Flash的块操作必须在RAM中进行，这必须需要在stm8l15x_flash.c 文件中的flash块操作函数前加入 __ramfunc 关键字。

__ramfunc IN_RAM(void FLASH_ProgramBlock(uint16_t BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef FLASH_MemType, FLASH_ProgramMode_TypeDef FLASH_ProgMode, uint8_t *Buffer))

其次，stm8l15x_flash.h中添加注释#define RAM_EXECUTION (1).

5.相关测试

经测试，在UserApp工程中生成的bin文件，通过上位机发送BootLoader并且写入Flash后 定时器TIM2的中断可正常工作。