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2020年01月12日 | TJA1020+51单片机实现的LIN总线通讯源程序(master+slave)
2020-01-12 来源：51hei
LIN mater的51单片机代码
/**************master*****************/
#include #include sbit p31=P3^1; sbit k1=P1^0; sbit k2=P1^1; sbit p20=P2^0; unsigned char t; unsigned char sendflag, flag; void delay(unsigned int i) { while(i--); } void send() { // 同步 ID data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8 checksum unsigned char code table1[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0x00 ,0xff ,0x64 ,0x10 , 0xfc , 0x79 }; // 同步 ID data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8 checksum unsigned char code table2[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0xff ,0x00 ,0x64 ,0x10 , 0xfc , 0x79 }; /* 发送一帧报文 */ unsigned char i ; p31=0; //间歇场 delay(96); //96 p31=1; delay(2); //_nop_(); _nop_(); _nop_(); for(i=0;i<11;i++) { if(flag==1) SBUF=table1[i]; if(flag==2) SBUF=table2[i]; while(TI==0); TI=0; } } void delayms(unsigned int x) //报文间隔发送延时 { unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i } void init(void) { /*******19.2k波特率****** */ SCON=0x50; //串口方式1 8个数据位 TMOD=0x20; PCON=0x80; //0x80=19.2k/s TH1 =TL1 = 0xfd; // ES=1; //串行中断允许 TR1=1; //启动定时器1 EA= 1; IP=0x10;//串口中断优先 } void main() { init(); flag=1; while(1) { P2=0xFE; P0=0x92; send(); /* 发送完成 */ delayms(200) ; //发送间隔周期 if(k1==0) { while(k1==0); flag=1; } if(k2==0) { while(k2==0); //抬键程序才往下执行 flag=2; } } }
史海拾趣
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:17 编辑 有那位高人能提供智能循迹小车驱动电路的pcb呀 核心板芯片是pc9s12xs128的 电机驱动电路的芯片是33886的 或是其他的芯片耶可以 还有能否提供光电探测板的电路图和pcb 在这 ...… 查看全部问答＞ |
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Microsoft Communication Controls Version 6.0 不支持此接口 RT. 我用vc6.0新建了个对话框的工程，添加MSComm控件时，出现了上面的提示，无法插入该控件。 这个该如何解决？… 查看全部问答＞ |
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有与之前的帖子很久没更新，不能去更新了。现在只能重新发帖了。。以前的贴地址：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-297778-1-1.html 这块板子很适合做嵌入式的。最近在用最快板子搞控制，和通信类的。现在传上简单的LCD12864的实验结果及程序吧 ...… 查看全部问答＞ |
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一、主程序： #include \"DSP28_Device.h\" float ADResult; unsigned int k=0; float adclo; interrupt void ADC_ISR(void); void main(void) { ...… 查看全部问答＞ |