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2020年01月20日 | 郑州首批智能公交车正式上路运营
2020-01-20 来源：eefocus
据报道，郑州第一批 15 辆智能公交车已经正式上路开始运营，介绍称该公交车具有自动驾驶和语音控制等功能。
工作人员表示，这个最新的智能环保的公交车比较先进，车厢和外部设施等均通过中央微电脑控制。可以看到在智能公交车的正前方和左右前侧带有雷达感应探头等，介绍称这是为自动驾驶做的一个设备，公交车到一定的距离内车辆会自动减速和自动停车。
以前公交车的工作台就是比较简单化的工作台，现在的工作台比较智能化，比如可以通过语音操作；像“打开空调”这个操作司机可以按屏幕上的按钮，说“打开空调”，公交车就可以自动识别并打开空调。
无人驾驶公交车的现状与展望
关于无人驾驶汽车早已不是新鲜事了。理论上无人驾驶汽车就是一个移动机器人，除开汽车的机械部分，无人驾驶汽车基本架构的核心由软件、硬件两大部分组成。软件部分架构由：感知(Perception)、规划(Planning)和控制(Control) 三个部分组成。感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力；规划是无人驾驶汽车为了某一目标，而作出一些有目的性的决策的过程；控制是将规划好的动作予以实现。硬件部分则由各类（摄像机、雷达、定位等）传感器、车联网以及以融合电控单元为主的执行器。
虽然对无人驾驶汽车的研究，可以追溯到 1930 年代，但在技术方面真正有实质性的突破，是本世纪初，在谷歌、苹果及众多著名车企的热情参与下，到 4G 通信网络出现之后，无人驾驶汽车的热度急剧升高，对无人驾驶汽车投入研究的企业越来越多。自谷歌的无人驾驶汽车上路试验之后，抱着对未来汽车市场的期望，科技及车企行业的巨头纷纷推出无人驾驶试验车。
无人驾驶车作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，是全球创新热点和未来产业发展制高点及跨界融合典范，在其领域的成果是丰硕的。尽管这位轮式机器人现在还有许多不尽人意之处，而且还有诸多连带的问题如：电动车的车身技术、储能、充电、驱动以及车险、城市基础设施研发、城市规划等一系列的无人驾驶技术之外的不确定性。
但对重构未来的公交出行，特别是对公交运营创新有着巨大的吸引力，在这场由人工智能引领的第四次技术革命中，就无人驾驶车而言，并不仅仅是取消驾驶员，更重要的可能是将改变传统的经营理念和思维方式。
史海拾趣
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