历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2025年01月21日(星期二)

正在发生

2020年01月21日 | 不同时速措施各异 理想ONE主动紧急制动测试

2020-01-21 来源:汽车之家

主动紧急制动(AEB)是近两年上市的新车,甚至是新车企彰显技术水平、研发实力的绝佳平台。现在理想汽车的首款量产车型理想ONE(参数|询价)就摆在我们面前,面对高难度的静止假车,它能否准确的识别并制动?碰到突然蹿出的假人,能否第一时间识别并规避事故?话不多说,测试场见分晓。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


● 不同时速下,理想ONE面对静止的固定壁障都有提示音。但车速不同,报警音与系统执行制动动作的时间差不一。


● 面对各种状态的假人,理想ONE都能干脆利落的刹停。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


■ 车辆防追尾测试


虽然我们的用车环境不尽相同,但如果粗略的按照时速、使用环境将其分类,就不难看到其中包含了小区中、堵车时低速行驶;街道环境的慢速行驶以及环路上的高速行驶。首先用假车模拟的车辆防追尾测试,就是尽力还原这些车辆不同时速下碰到上述问题的反应能力。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


车速不高于20km/h的状态基本就是我们在小区中,或拥堵道路中行驶的状态,从结果上看理想ONE在警示音发出的同一时间就进行了刹停操作,留给驾驶员的反应时间很短。这让我们对其高速表现更加好奇,毕竟时速更高时紧急制动容易引发后车追尾,且猛烈制动会影响驾乘感受。


随后我们将车速提升至30-40km/h,在这个状态下车内首先出现了提示音,但并非马上就进行制动动作,而是留给了驾驶员一定判断时间。另外在这个时速下,AEB系统做出的反应并非固定不变的“一脚刹停”,我们判断这是因为AEB系统不同的处理方法对车速有明确的分界线。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


车速处于40km/h以上时,就像是行驶到了环路,此时的理想ONE报警音提示度相比低速时更靠前,并且出现了先减速提示,随后AEB系统进一步介入减速,乃至制动的不同阶段,使用感受上段落感明显。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


整个过程中,系统针对不同距离、车速的制动动作不同,驾驶员能明显感受到提醒、车辆减速、刹停的不同阶段。AEB系统在这个时速下的表现让我们想到了此前测试的众多德系品牌,这样的调校既保证了安全性,同时又能给予驾驶员更多的控制空间。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


■ 行人探测测试


与体积巨大的固定壁障相比,假人不仅体积更小,同时蹿出的动作、轨迹都更难判断,突然蹿出的行人是很多日常行车过程中,令中国驾驶员十分头疼的问题。这即考验主动紧急制动系统的传感器覆盖范围,同时又对处理器判断速度,还对执行机构减速、制动动作速度提出了全面的考验。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


与固定壁障相比,行人的体积更小,因此仅靠雷达传感器无法准确捕捉相关信息,容易出现误判,市面上绝大多数主动紧急制动系统都是依靠视频摄像头收集信息,理想ONE也不例外。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


今天的车辆开发都离不开众多“背后的巨人”,理想ONE使用的雷达传感器供应商是业内知名的德国博世,视频摄像头来自被英特尔收购的Mobileye,同样也是主流之选,在这之前蔚来ES8、宝马X7以及未来的红旗H9都选择了这颗芯片。

电动汽车,前瞻技术,理想ONE,主动紧急制动测试


理想ONE使用的摄像头视宽是52°,并且加强了横向移动物体的识别能力。其他传感器还包括,车身上还有12颗超声波传感器,它们采用前后各6个的方式布置,其主要负责侦测车身5米内的近距离障碍物。


总结:


虽然宏观上看,汽车的移动过程都是静止、加速、减速再到静止的循环,但根据使用环境的不同,主动紧急制动系统需要判断车辆需要减速,还是制动?是先提醒,还是先刹车?甚至是以多大力度刹停。从试验结果上看,理想ONE面对固定壁障试验,低速下提醒与刹停的时间差很小,时速提高则可以感受到系统针对不同阶段采取的不同措施。面对假人,系统表现出的结果相对接近,都是干净利落的刹停。那么,这样的逻辑屏幕前的您是否喜欢?

推荐阅读

史海拾趣

ADPOW公司的发展小趣事

ADPOW公司始终将技术研发作为公司发展的核心驱动力。公司投入大量资源用于研发新技术、新产品,不断推陈出新。同时,公司积极与高校、研究机构等合作,引进先进技术和人才,为公司的持续发展注入新的活力。

Allen Avionics Inc公司的发展小趣事

随着电源管理技术的不断成熟,ADPOW公司开始将技术应用于更多领域,推出了一系列创新产品。这些产品不仅在性能上有所提升,更在外观设计、用户体验等方面进行了优化。同时,公司积极拓展市场,与多家电子设备制造商建立合作关系,将产品广泛应用于手机、电脑、家电等领域。

Aerovox Corporation公司的发展小趣事

随着电源管理技术的不断成熟,ADPOW公司开始将技术应用于更多领域,推出了一系列创新产品。这些产品不仅在性能上有所提升,更在外观设计、用户体验等方面进行了优化。同时,公司积极拓展市场,与多家电子设备制造商建立合作关系,将产品广泛应用于手机、电脑、家电等领域。

China Semiconductor Corp公司的发展小趣事

技术创新的同时,CSC也注重市场拓展和品牌建设。公司积极参与国际交流与合作,与多家国际知名企业建立了战略合作关系。同时,CSC加强了对国内市场的开拓,通过提供优质的产品和服务,赢得了客户的信赖和好评。随着品牌知名度的提升,CSC的产品逐渐在国内外市场上占据了一席之地。

CAO Group Inc公司的发展小趣事

自创立以来,CAO Group一直致力于牙科材料和器械的研发。公司不断投入研发资源,成功推出多款具有创新性的牙科产品,如Lumist美白贴、SPRAY BOTTLE HEAD喷雾瓶头等,这些产品不仅在国内市场获得了广泛认可,还成功打入了国际市场。公司的研发实力和产品品质,使其在牙科行业中树立了良好的口碑。

CITIZEN公司的发展小趣事

随着技术的不断进步和产品的不断创新,西铁城公司开始积极拓展全球市场。公司的产品以其高品质、精确度和创新技术而闻名,逐渐赢得了全球消费者的青睐。同时,公司也积极参与国际性的钟表展会和活动,通过展示最新产品和技术成果,进一步提升品牌知名度和影响力。这一系列的举措使得西铁城在全球市场上的地位日益稳固。

问答坊 | AI 解惑

怎么在2440上挂载一个SATA的硬盘啊,哪个高手指点下,给个大概的方案就好

现在在做一个任务就是在2440上挂载一个SATA的硬盘,但是感觉2440上没有SATA的控制器,不知道该往哪个方向上去解决这个问题,不知大家有什么办法,谢谢啦! …

查看全部问答>

电脑自动重启

我的电脑只要一编译Nios工程,电脑就要自动的重启 运行其他的程度都没有问题,到底是什么原因啊..... 急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…

查看全部问答>

比较头疼的问题?????

我的板子,128M nand,用的是uboot+NK.nb0,nand前0x40000放uboot,紧接着的40M放NK.nb0,启动一切ok,但是我想把nand剩余的空间作为fat分区麻烦就来了: 如果使用的是eboot,我知道可以通过bp_openpartion()创建分区,然后改改注册表就可以了。 ...…

查看全部问答>

EMSTM32V1与计算机相连是UNKNOWNDEVICE

但还是可以烧程序?至于其他的KEIL的东西还没做小白鼠先在flash上面download了几个程序看看板子应该么问题。。。跑BKL么问题,LCD的广告也对。对于标题的问题怎么解决?更新usb的驱动?…

查看全部问答>

有没有研究过IAR中是如何下载bin文件到flash的?

有没有研究过IAR中是如何下载bin文件到flash的?比如我想支持一款通用的ARM7,用的是外挂flash,如何下载生成的代码到flash上去?给个方向指点下,谢谢…

查看全部问答>

想用FPGA做HDMI转SDI 请求HDMI接口与FPGA之间接口芯片

想用FPGA做HDMI转SDI  请求HDMI接口与FPGA之间接口芯片 …

查看全部问答>

关于psipce自定义函数

想了解下pspice中定义函数的语法。比如我想自定义函数 f[x_]:=20*log10[x],该如何编辑Goal Functions? SPL(1) = put_marked_point_expression_here    {       1| search forward put_search_commands_here !1; ...…

查看全部问答>

AD转换 模拟量

对某一模拟量进行AD转换,但实际值与理论值有偏差,且实际值在一定范围内变化,这是由于什么情况造成的呢,有没有办法将实际值稳定住…

查看全部问答>

非阻塞赋值的问题,求解释?

关于非阻塞赋值的问题,求解释? Stop: begin            if (clk_low) begin                   mode …

查看全部问答>

arm-linux-gcc存在漏洞

以前看国嵌视频讲课的老师说“编译内核时候常常出现不兼容问题,不要试图自己去处理,有些问题是编译器固有的,更换编译器就可以了,但是寻找一款好的编译器不是那么容易,记得3.x.x的交叉编译器就有很大的问题”我只记得他说是“3”打头的版本,子 ...…

查看全部问答>