2020年01月29日 | STM32之蓝牙透传模块（昇润科技HY-254124 V8）

一、简介

本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124 V8。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

三、版权声明

四、实验前提

在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文：

1、《STM32之NVIC》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819709

2、《STM32之串口》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819571

五、基础知识

1、蓝牙透传模块是什么？

答：蓝牙透传模块上有两个接口：UART/IIC/SPI、蓝牙，可对连接这两个接口的设备进行数据透传。

例如STM32与蓝牙透传模块通过串口连接、蓝牙透传模块与手机app通过蓝牙连接，则当手机app发送一串数据给蓝牙透传模块后，这串数据会被STM32收到。以此达到手机app控制STM32的作用。

2、为什么要用蓝牙透传模块，而不直接使用蓝牙芯片？

答：

1）蓝牙透传模块

①优点：快速开发、不用做蓝牙认证。

②缺点：模块成本高。

2）直接使用蓝牙芯片

①优点：成本低、板子尺寸能做更小。

②缺点：有一定开发难度、需要蓝牙认证。

3、蓝牙透传模块如何使用？

答：

1）硬件接口

本次使用的模块上有SPI、IIC、UART三种接口，香瓜选择其中的UART。

硬件接口上需要控制以下几个引脚：

其中REST是复位脚、串口接口使用RX和TX、WAKEUP是唤醒脚、INT是模块响应脚，以及电源GND和VCC。

REST不是必须进行控制的，但进行控制REST可方便仿真调试，否则仿真时需要手动拔插模块进行复位。

2）初始化流程

①通过控制REST对模块进行复位。

②通过控制WAKEUP对模块进行唤醒。

③等待INT中断应答。

④通过测试指令进行测试收发指令。

⑤设置蓝牙透传模块为主模式或从模式。

⑥设置蓝牙透传模块为透传模式。

⑦此时即可进行数据透传。

3）使用注意事项

①昇润的文档有误，只有在唤醒后才会INT中断应答。

②蓝牙透传数据包一包仅有17字节的应用数据可使用。

五、实验步骤

1、编写并添加串口透传模块驱动

1）编写驱动BLE_Uart.c（存放在“……HARDWARE”）

//******************************************************************************          

//name:             BLE_Uart.c          

//introduce:        蓝牙串口透传驱动   

//author:           甜甜的大香瓜                 

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//****************************************************************************** 

#include "stm32f10x.h"

#include "BLE_Uart.h"

#include "GUA_USART.h"

#include

#include "main.h"

/*********************宏定义************************/ 

#ifndef U8  

typedef unsigned char U8;  

#endif  

#ifndef U16  

typedef unsigned short U16;  

#endif  

#ifndef U32  

typedef unsigned long U32;  

#endif  

#ifndef int32  

typedef signed long int32;  

#endif 

//引脚宏定义

#define BLE_UART_INT                    GPIOA

#define BLE_UART_INT_PIN                GPIO_Pin_6

#define BLE_UART_WAKEUP                 GPIOA

#define BLE_UART_WAKEUP_PIN             GPIO_Pin_5

#define BLE_UART_RESET                  GPIOA

#define BLE_UART_RESET_PIN              GPIO_Pin_0

/*********************全局变量************************/ 

U8 gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;         //无脉冲

/*********************内部函数声明************************/ 

static void BLE_Uart_IO_Init(void);

static void BLE_Uart_Exti_Init(void);

//******************************************************************************            

//name:             BLE_Uart_IO_Init           

//introduce:        蓝牙串口模块的IO初始化         

//parameter:        none                 

//return:           none         

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//******************************************************************************

static void BLE_Uart_IO_Init(void)

{

//IO结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//RESET配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_RESET_PIN; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(BLE_UART_RESET, &GPIO_InitStructure);

//WAKEUP配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_WAKEUP_PIN; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(BLE_UART_WAKEUP, &GPIO_InitStructure);

//INT配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_INT_PIN; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(BLE_UART_INT, &GPIO_InitStructure);

}

//******************************************************************************            

//name:             BLE_Uart_Exti_Init           

//introduce:        蓝牙串口模块的IO中断初始化         

//parameter:        none                 

//return:           none         

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//******************************************************************************

static void BLE_Uart_Exti_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//配置中断线

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);  

//配置中断参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

//******************************************************************************            

//name:             BLE_Uart_Init           

//introduce:        蓝牙串口模块初始化         

//parameter:        none                 

//return:           none         

//author:           甜甜的大香瓜                 

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//******************************************************************************

void BLE_Uart_Init(void)

{

  u32 i;

  /**********初始化***************/

  //初始化IO

  BLE_Uart_IO_Init();

  //初始化IO的中断配置

  BLE_Uart_Exti_Init();

  //复位

GPIO_ResetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);           //RESET低   

  for(i = 0; i < 1000000; i++);  

  GPIO_SetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);             //RESET高    

  for(i = 0; i < 1000000; i++);

  //唤醒

  GPIO_SetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);           //WAKE UP 高    

  for(i = 0; i < 1000000; i++);    

  GPIO_ResetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);         //WAKE UP 低  

  for(i = 0; i < 1000000; i++); 

  //等待INT的低脉冲

  while(gBLE_Uart_IntPulse == BLE_UART_INTPULSE_IDLE);          //低脉冲

  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数

  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高 

  /**********串口测试***************/    

  //发现串口测试指令

  memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);                     

  gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;                                      

  gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;  

  gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x0d;

  gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x0a;

  GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 4);                             

  //接收完毕  

  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高  

  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数

  while(function != FUNC_AT_OK);                                //等待串口数据接收完毕